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若平稳过程的均值函数存在
傅里叶变换 帕塞瓦尔(Parseval)等式: 注:帕塞瓦尔等式揭示了信号在傅里叶变换前后能量保持不变的特性。其实正交变换都具有这种特性。 注:一般的,平稳过程的样本函数 并不具备能量有限的条件,且一般不满足绝对可积的条件。 对平稳过程,转而研究样本函数的平均功率: 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 功率谱密度 为了描述平均功率,取样本函数的截尾函数 其傅里叶变换为 根据帕塞瓦尔等式,可得 求平均,可得 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 功率谱密度 令 ,则 在 的平均功率可表示为 定义:功率谱密度 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 平稳过程的功率谱密度 定义:平稳过程 ,记 称 为平稳过程的平均功率。 称 为平稳过程的功率谱密度。 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 平稳过程的功率谱密度 定义:称 为平稳过程的平均功率的谱表示。 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 谱密度的性质 性质1. 是 的实值、非负的偶函数。 性质2. 和 是一对傅里叶变换对,即(维纳-辛钦公式): 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 谱密度的例 例:随机电报信号为平稳过程,其自相关函数为 求功率谱密度。 解: 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 谱密度的例 例:已知谱密度 求自相关函数和均方值 解 均方值 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 单位冲激函数 定义:广义函数 满足: 称为单位冲激函数,简称 函数。 性质1. 性质2. 傅里叶变换对 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 单位冲激函数 性质3. 正弦性自相关函数 的谱密度为 证明: 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 单位冲激函数 例:求自相关函数 的功率谱密度。 解 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 白噪声 定义:均值为零而谱密度为正常数,即 的平稳过程 称为白噪声过程,简称白噪声。 白噪声的自相关函数: 白噪声为均值为零,自相关函数为 函数的随机过程,且对于 ,有 和 不相关。 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 白噪声 低通白噪声:若均值为零,谱密度在低频范围内为常数,即 则称随机过程为低通白噪声。 自相关函数: 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 互谱密度 定义:设 和 是平稳相关的随机过程,称 为平稳过程 和 的互谱密度。 性质1. 性质2. 若互相关函数 绝对可积,则有傅里叶变换对: 性质3. 和 是偶函数, 和 是奇函数。 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 互谱密度 性质4. 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 作业1 P360 1 P360 4 P360 6 P360 7 P360 8 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 作业2 P361 10 P361 12 P361 13 P361 15 P361 18 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * * * 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 概率论与随机过程 第14章 平稳随机过程 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 主要内容 平稳随机过程的概念 遍历性 相关函数 平稳随机过程的功率谱密度 平稳随机过程的概念 定义:设随机过程 ,若对任意 和 ,时刻满足 时, 维随机变量 和 具有相同的分布函数,则称随机过程 具有平稳性,称此过程为平稳随机过程,简称平稳过程。 若平稳过程的参数集是离散的,则称
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