液压致动器及各种不同种类之马达等.ppt

壓電致動器 指導教授:林儒禮 組員: 黃友玄 湯勝傑 目錄 1.前言 2.壓電效應 3.壓電致動器 4.結論與討論 5.參考文獻 1.前言 近年來，許多的產業都朝微小化的方向發展。 在以往，傳統機械設備在驅動上所使用到之致動器種類不外乎有氣壓致動器 、液壓致動器及各種不同種類之馬達等，然而因為這些驅動器之結構特性之關係，通常使得機器設備較不易製作成微小化。 才會想用壓電效應來製作致動器來幫助機械微小化、 簡單化。 2.壓電效應 壓電效應，是材料中一種機械能與電能互換的現象，此現象最早是1880年由皮埃爾?居里和雅克?居里兄弟發現。 壓電材料會有壓電效應是因晶格內原子間特殊排列方式，使得材料有應力場與電場耦合的效應。 一般材料因體積變化而產生電壓的效應稱為正壓電效應及逆壓電效應。 1.正壓電效應（機械能轉為電能） 當對壓電材料施以物理壓力時，材料體內之電偶極矩會因壓縮而變短，此時壓電材料為抵抗這變化會在材料表面產生正負電荷，以保持原狀。 2.逆壓電效應（電能轉為機械能） 當在壓電材料表面施加電場（電壓），因電場作用時電偶極矩會被拉長，壓電材料為抵抗變化，會沿電場方向伸長 應用限制 1.電壓 : 電壓方向與極性相反時, 會有去極化作用; 電壓值大於崩潰電壓, 壓電陶瓷會破損。 2.功率 : 功率愈高壓電陶瓷會發熱, 造成去極化或破損。 3.溫度 : 溫度愈高, 壓電性逐漸減弱, 高於居禮溫度時, 永久喪失壓電性。 4.應力 : 應力方向與極化方向相反時, 會有去極化作用; 外力超過機械強度,會破損。 3.壓電致動器 在高精密定位的領域上，已受到廣泛的使用。 尤其在掃描式探針顯微鏡之探針及平臺的驅動上，更不可或缺。 特點:低消耗功率、發熱量少、不會產生電磁信號干擾、響應速度快、能量轉換效率高、體積小與重量輕。 雖然壓電元件受本身材料遲滯現(Hysteresis)的影響，在位移上並非完全線性的表現，然而經由回授控制後，仍能使系統擁有0.01mm左右的精度，因此在致動器的選用方面。 原理係在電動機振動樑的壓電陶瓷（PZT）上加高週波的交流電壓，使壓電陶瓷產生相同頻率的機械共振，利用共振時的軸向及橫向伸縮運動，驅動轉子產生運轉。 由於使用陶瓷共振，不受外界電磁干擾，而且每次振動僅若干微米的程度，適合作精密的定速與定位 。 將壓電陶瓷做為致動器的精密系統控制的應用很多，為將壓電陶瓷應用於雙模式超音波馬達。 例如:人工肌肉 製造「致動器」（actuator，能產生動作的裝置）的工程師，試著尋找和動物肌肉一樣的人工製品。只要藉著神經刺激而使長度改變，肌肉就可以提供足夠的力量來眨眼或是舉起槓鈴。肌肉還具有尺度不變性：其運作機制在不同的尺度下都運作得一樣好，這就是為什麼基本上同樣的肌肉組織可以驅動昆蟲，也能驅動大象 4.結論 由此次報告可以發現，壓電效應除了有助於機械業的發展，也能幫助一些人們生活上的需求，例如:我報告的人工肌肉，可以幫助一些先天殘缺或後天因素的人，因微小化和簡單化關係，讓用這些機械手臂的人，可以像自己身體的一部分來使用。 有關壓電的機械，可以帶來更多的商機，來幫助台灣的發展。 5.參考文獻 1.etd-0208107-145028.pdf 2..tw/dep/academics/Me/nourish/bookfilesppt#3 3./jw!KV8.coiaE1oyDu.hGYFczg--/article?mid=31 4. etd-0713104-153132.pdf 我們的報告完畢 謝謝 * * 正壓電效應 逆壓電效應 0.1ms 0.01mm 0.1mm 電磁致動器 1ms 0.1mm 1mm 電磁致動器 1s 10mm 1000mm 油壓缸 10s 100mm 100mm 空氣壓缸 響應速度 精度 振幅 種類