第008课第1个arm裸板程序及引申（部分免费）.pdfVIP

第008课 第1个ARM裸板程序及引申(部分免费) 来自百问网嵌入式Linux wiki 目录 1 第001节_辅线1_硬件知识_LED原理图 2 第002节_辅线1_硬件知识_S3C2440启动流程与GPIO操作 3 第003节_编写第1个程序点亮LED 4 第004节_汇编与机器码 5 第005节_编程知识_进制 6 第006节_编程知识_字节序_位操作 7 第007节_编写C程序控制LED 8 第008节_几条汇编指令_bl_add_sub_ldm_stm 9 009节_解析C程序的内部机制 10 010节_完善LED程序_编写按键程序 11 《《所有章节目录》》 第001节_辅线1_硬件知识_LED原理图 当我们学习C语言的时候，我们会写个Hello程序。那当我们写ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门， 这个程序就是点亮LED。 我们怎样去点亮一个LED呢？ 分为三步： 1. 看原理图，确定控制LED的引脚; 2. 看主芯片的芯片手册，确定如何设置控制这个引脚; 3. 写程序; 先来讲讲怎么看原理图： LED样子有很多种，像插脚的，贴片的。 它们长得完全不一样，因此我们在原理图中将它抽象出来。 点亮LED需要通电源，同时为了保护LED，加个电阻减小电流。 控制LED灯的亮灭，可以手动开关LED，但在电子 系统中，不可能让人来控制开关，通过编程，利用芯片的引脚去控制开关。 LED的驱动方式，常见的有四种。 方式1：使用引脚输出3.3V点亮LED，输出0V熄灭LED。 方式2：使用引脚拉低到0V点亮LED，输出3.3V熄灭LED。 有的芯片为了省电等原因，其引脚驱动能力不足，这时可以使用三极管驱动。 方式3：使用引脚输出1.2V点亮LED，输出0V熄灭LED。 方式4：使用引脚输出0V点亮LED，输出1.2V熄灭LED。 由此，主芯片引脚输出高电平/低电平，即可改变LED状态，而无需关注GPIO引脚输出的是3.3V还是1.2V。 所以 简称输出1或0： 逻辑1--高电平 逻辑0--低电平 第002节_辅线1_硬件知识_S3C2440启动流程与GPIO操 作 在原理图中，同名的Net表示是连在一起的。 怎么样GPF4怎么输出1或0? 1. 配置为输出引脚； 2. 设置状态； 因此，设置GPFCON[9:8]=0b01,即GPF4配置为输出； 设置GPFDAT[4]=1或者0，即输出高电平或低电平； S3C2440框架： S3C2440启动流程： Nor启动： Nor Flash的基地址为0，片内RAM地址为0x4000 0000; CPU读出Nor上第1个指令（前4字节），执行； CPU继续读出其它指令执行。 Nand启动： 片内4k RAM基地址为0，Nor Flash不可访问； 2440硬件把Nand前4K内容复制到片内的RAM，然后CPU从0地址取出第1条指令执行。 第003节_编写第1个程序点亮LED 在开始写第1个程序前，先了解一些概念。 2440是一个SOC，它里面的CPU有R1、R2、R3……等 寄存器； 它里面的GPIO控制器也有很多寄存器，如 GPFCON、GPFDAT。 这两个寄存器是有差异的，在写代码的时候，CPU里面的寄存器可以直接访问，其它的寄存器要以地址进行访 问。 把GPF4配置为输出，需要把0x100写入GPFCON这个寄存器，即写到0x5600 0050上； 把GPF4输出1，需要把0x10写到地址0x5600 0054上； 把GPF4输出0，需要把0x00写到地址0x5600 0054上； 这里的写法会破坏寄存器的其它位，其它位是控制其它引脚的，为了让第一个裸板程序尽可能的简单，才简单粗暴 的这样处理。 写程序需要用到几条汇编代码： ①LDR (load):读寄存器 举例：LDR R0,[R1] 假设R1的值是x，读取地址x上的数据（4字节），保存到R0中； ②STR (store):写寄存器 举例：STR R0,[R1] 假设R1的值是x，把R0的值写到地址x（4字节）； ③B 跳转 ④MOV (move)移动，赋值 举例1：MOV R0,R1 把R1的值赋值给R0; 举例2：MOV R0,#0x100 把0x100赋值给R0,即R0=0x100; ⑤LDR 举例：LDR R0,=0这