设施内简易搬运设备-台湾大学生物产业机电工程学系.PDFVIP

設施內簡易搬運設備 馮丁樹 國立台灣大學 農業機械工程學系 摘 要 蔬菜已成為國內重要產業 ，其發展潛力不容忽視 。傳統上 ，其育苗方式以土拔 苗為主 ，目前則逐漸為穴盤苗所取代 ，並且在溫室中集約栽培 ，形成育苗中心 。這 種利用設施育苗的方式 ，不僅品質容易控制 、產量高 ，供應面積亦穩定而增加 。 種苗生產過程需要相當多人力 。在植床生長系統中 ，介質及容器經送入作業室 後 ，常須被重覆處理十多次 ，這些處理程序需要大量的勞力 。據統計 ，種苗業者支 付之成本中有百分之廿五是屬搬運勞力 。是故 ，在溫室生產過程中 ，勞力與機械之 使用必須有整體性的考慮 ，絕不能看成孤立或不相干的事件 。每一項作業 ，無論用 人工或機器 ，均會與其他作業息息相關 。 本文之主要目的在介紹一般溫室育苗的過程中 ，溫室內部的植床配置 ，及所使 用之簡易型搬運機器與設備 ，以作為種苗生產業者使用上之參考 ，期能在種苗生產 自動化過程中有所貢獻 。 關鍵詞﹕搬運﹑溫室設施 前 言 國內現有以溫室生產之農企業中 ，實施機械化者仍然很少 ，其生長模式缺少標 準化 、生長設備之功能與構造複雜及作物種類繁多等均為主因 。國外已有許多溫室 方面之生產公司開始進行設備標準化的工作 ，並能因人因地制宜 ，規劃各種所需之 機械與設備 ，以滿足各種作業之需求 。近年來國內經過產官學界積極的研發 ，部份 溫室已可進行機械作業 。其中較為顯著的項目包括 ：介質供應 、真空播種 、排箱積 箱等 ，此類系統部份已能達到一貫化及自動化的需求 ，以取代一部份的人力 。 在搬運方面 ，國內外則仍存在許多不同之應用層次 。荷蘭之育苗系統有些已經 使用相當高階的技術 ，諸如配合電腦的記憶及控制特性 ，操作農業機器人進行秧苗 之搬運作業 。這些系統複雜 ，價格昂貴 ，很難在小規模之農企業中廣泛應用 。簡易 的搬運方式變成另一種較為實際而迫切的解決方案 。目前國內民間育苗場之搬運作 業 ，其機械化程度仍然不高 ，大部份必須倚賴人力 ，因而工作效率較低且成本高 。 溫室內植床空間配置 溫室內部的植床設計常依情況而異 ，可分為固定式與活動式兩類 。不同型式的 植床設計會影響日後的育苗管理作業 ，其所使用的搬運機具設備與限制也將會有所 不同 。 100 3 1.固定式植床 2 主 走 18 固定式長形植床是最傳統 道 植床 走道 的一種生長系統 ，由於價格低 植床 廉 ，簡易的育苗場常使用之 。 長形植床為高度約六十公分之 固定床架組成 ，穴盤置於其 3 3 3 3 上 。圖1 所示為縱向型固定植 溫室與植床之縱切面 溫室與植床之橫切面 床的排列方式 。植床中間留有 圖 1 縱向型固定植床 。 的一至三條長而窄的走