机电一体化的人机接口设计 .doc

机电一体化的人机接口设计 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 机电一体化系统通常都由许多要素和子系统构成，为了确保各个要素与系统之间能够顺利的进行信息，物质能量的传输和转换，在它们之间必须具备有一定的联系条件，这些联系条件都统称为接口。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 机电一体化系统的基本组成 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 接口的分类 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 按接口的变换和调整功能分为零接口、被动接口 、主动接口 、智能接口。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 按接口的输入输出功能分为机械接口 、物理接口 、信息接口 、环境接口 。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 按接口所联系的子系统不同分为人机接口 、机电接口。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 按信息和能量的传递方向信息采集接口、控制输出接口 。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 总线的主要功能是传送数据，总线的数据传送能力如何，可以用以下3个主要指标来衡量： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （1）总线宽度 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （2）总线频率 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （3）总线带宽 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1、ISA总线 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; ISA（industrial standard architecture）总线标准是IBM 公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2、VESA 总线 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; VESA（video electronics standard association）总线是 1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种基于80486CPU的32位局部总线，简称为VL (VESA local bus) 总线。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 3、PCI总线 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; PCI（peripheral component interconnect）总线是当前最流行的总线之一。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 它支持33MHZ的时钟频率，定义了32位数据总线，且可扩展为64位。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; PCI总线主板插槽的体积比原ISA总线插槽还小，其功能比VESA、ISA有极大的改善，支持突发读写操作，最大传输速率为132MB/s，可同时支持多组外围设备。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 4、AGP标准 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 随着90年代Pentium系列微处理器的出现，要求的总线频率都在66MHz或者66MHz以上，由于PCI总线的频率只有33MHz，这样就成了超高速系统的一个传送瓶颈，为了解决这个问题，而推出了AGP（Accelerated Graphics Port）标准。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 5、STD总线 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; STD总线是美国PRO-LOG公司1978年推出的一种工业控制微型机的标准系统总线。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; STD总线采用小板结构，高度模块化，是一种以小尺寸插板结合LSI技术建立了一种以功能模块的方法来进行面向控制的系统设计。STD它被国际标准化会议定名为IEEE961。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 人机接口是检测与仪器系统不可缺少的重要组成部分，它是操作者与机电一体化系统之间进行信息交换的接口，按照信息的传递方向，可以分为两大类：输入接口和输出接口。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1、输入接口 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 在机电一体化系统中，常见的输入设备有控制开关，按键，键盘等，它们共同的特点