基于单片机的智能车设计.ppt

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2018-03-13 发布于河南
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基于单片机的智能车设计.ppt

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基于单片机的智能车设计

智能车第十七组摘要由Atmel公司生产的8位AT89S52单片机通过I/O口检测信号，输出PWM信号控制直流电机前进停止左转右转。采用C语言编程，经反复调试，形成一能完成固定动作和自选动作的智能车。智能小车软件设计固定动作8字,程序如下： #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { int counter,j; delay_nms(1700); for(j = 0; j 10; j++ ) { for(counter=1;counter=26;counter++)//直走一米 { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } } for(j = 0; j 63; j++ ) { for(counter=1;counter=26;counter++)//270度 { P1_1=1; delay_nus(1584); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1365); P1_0=0; delay_nms(20); } } for(j = 0; j 21; j++ ) { for(counter=1;counter=26;counter++)//直走2米 { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } } for(j = 0; j 58; j++ ) { for(counter=1;counter=26;counter++)//270度 { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1414); P1_0=0; delay_nms(20); } } for(j = 0; j 12; j++ ) { for(counter=1;counter=26;counter++)//直走一米 { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } } while(1) { P1_1=1; P1_0=1; delay_nus(1500); P1_1=0; P1_0=0; delay_nms(20); } } 自选动作：心形程序实现过程如下: #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { int counter,j; delay_nms(1700); for(j = 0; j 20; j++ ) { for(counter=1;counter=26;counter++)//走两米 { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } } for(counter=1;counter=30;counter++)//向左转1/4圈 { P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } for(j = 0; j 10; j++ ) { for(counter=1;counter=26;counter++)//走一米 { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } } for(counter=1;counter=30;counter++)//向左转1/4圈 { P1_1=1; d