CN107350168-CN201710748682-一种马铃薯快速无损检测自动分级装置与方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107350168 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 201710748682.8 B07C 5/36(2006.01) A23N 12/02(2006.01) (22)申请日 2017.08.28 (71)申请人 宁夏大学 地址 750021 宁夏回族自治区银川市贺兰 山西路489号 (72)发明人 汤全武　汤哲君　李浩　郭中华　 杨秉雄　张然　史崇升　孔霄　 李晨　刘馨阳　周金龙　杨军　 谷晨阳　王喆　 (74)专利代理机构 北京天江律师事务所 11537 代理人 朱红来 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/342(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种马铃薯快速无损检测自动分级装置与 方法 (57)摘要 本发明公开了一种马铃薯快速无损检测自 动分级装置与方法，自动分级装置包括爬坡辊轴 输送装置、横向传送带、分级输出装置；爬坡辊轴 输送装置、去土输送装置、横向传送带、纵向传送 带、分级输出装置依次相连，且纵向传送带与分 级输出装置之间设置有光选设备。本发明利用四 目立体视觉技术，从重量、薯形、外部缺陷三个指 标构建了马铃薯外部品质无损检测的计算机视 觉硬件系统；马铃薯在通过外表面清理以后，通 过四目立体视觉技术还原其外部特征，筛除有缺 陷和畸形的马铃薯，然后按照马铃薯质量的大小 A 把不同马铃薯分别输送到相应的分级箱中，实现 8 了快速、实时、客观、无损的对马铃薯进行检测和 6 1 0 分级。 5 3 7 0 1 N C CN 107350168 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种马铃薯快速无损检测自动分级装置，其特征在于：它包括爬坡辊轴输送装置 (2)、横向传送带(5)、纵向传送带(6)、分级输出装置(10)；所述爬坡辊轴输送装置(2)的后 端向上翘起并与水平面之间具备20～60°的夹角；爬坡辊轴输送装置(2)上套置有链条式传 送带；所述链条式传送带的下倾斜角上垂直设置有喂料斗(12)、上倾斜角上平行设置有滚 轮毛刷(3)； 所述爬坡辊轴输送装置(2)的后端与去土输送装置(4)相连接；所述去土输送装置(4) 上平行设置有多根滚轮毛刷，用于对传送来的马铃薯进行去土清理以及有序排列；所述去 土输送装置(4)的后端依次设置有横向传送带(5)、纵向传送带(6)； 所述横向传送带(5)的摆放方向与滚轮毛刷相平行，其传送方向与去土输送装置(4)的 传动方向垂直；所述纵向传送带(6)与横向传送带(5)首尾相接并垂直分布，二者匹配设置 用于将去土输送装置(4)中一排多个的马铃薯输送方式转变为一排一个； 所述纵向传送带(6)的后侧设置有分级输出装置(10)；纵向传送带(6)与分级输出装置 (10)之间具有间隔，且纵向传送带(6)的高度高于分级输出装置(10)中传送带的高度，使马 铃薯从纵向传送带(6)上运送至分级输出装置(10)上时做平抛运动； 所述分级输出装置(10)与纵向传送带(6)之间的空隙中设置有光选箱；所述光选箱中 设置有四台呈正面体排布的CCD摄像机(9)，用于在马铃薯做平抛运动时捕