CN107350163-CN201710748667-一种马铃薯自动分级输出装置与方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107350163 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 201710748667.3 (22)申请日 2017.08.28 (71)申请人 宁夏大学 地址 750021 宁夏回族自治区银川市贺兰 山西路489号 (72)发明人 汤全武　汤哲君　孔霄　张然　 刘馨阳　 (74)专利代理机构 北京天江律师事务所 11537 代理人 朱红来 (51)Int.Cl. B07B 13/00(2006.01) B07B 13/16(2006.01) B07B 13/18(2006.01) B07B 13/14(2006.01) B07C 5/34(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种马铃薯自动分级输出装置与方法 (57)摘要 本发明公开了一种马铃薯自动分级输出装 置与方法，输出装置包括支架总成、分级闸板、传 送带；传送带平铺于支架总成上端的两个平带轮 之间；传送带的上端设置有倒U型的支撑板；支撑 板的上端纵向设置有多个气压缸，气压缸通过导 向杆与分级闸板固定相连；分级闸板与传送带的 传送方向呈45°夹角；分级闸板在气压缸的控制 作用下在相应的时间下落，进而改变恰经此处的 马铃薯的运动轨迹，使此马铃薯运动到相应的分 级槽中。本发明具有分级效率高、作用方式温和 无损伤、可根据马铃薯外部缺陷、形状、尺寸、质 量等指标进行综合检测和分级的优点，能明显提 A 高马铃薯的无损分级精度，从而适应于现代智能 3 化生产。 6 1 0 5 3 7 0 1 N C CN 107350163 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种马铃薯自动分级输出装置，包括支架总成(1)，其特征在于：它还包括气压缸 (5)、分级闸板(8)、传送带(4)；所述支架总成(1)的上端两侧均设置有平带轮(3)，传送带 (4)平铺于两个平带轮(3)之间；所述传送带(4)的上端设置有倒U型的支撑板(10)；支撑板 (10)的前后两侧均通过多根立柱与支架总成(1)固定相连； 所述支撑板(10)的上端纵向设置有多个气压缸(5)，气压缸(5)的后侧均对应设置有导 向块(7)；所述气压缸(5)和对应的导向块(7)均通过导向杆(6)与分级闸板(8)固定相连； 所述分级闸板(8)设置于支撑板(10)内；分级闸板(8)与传送带(4)的传送方向呈45°夹 角；分级闸板(8)在气压缸(5)的控制作用下在相应的时间下落，进而改变恰经此处的马铃 薯的运动轨迹，使此马铃薯运动到相应的分级槽中； 所述气压缸(5)前侧的支撑板上均对应设置有光电开关(9)；所述光电开关(9)下侧的 支撑板上均对应开设有出料口，自动分级后的马铃薯分别通过不同的出料口运动至对应的 分级槽中； 光电开关(9)首先将检测到的马铃薯位置信号传递给上位机，上位机再根据程序预先 设定对特定的气压缸(5)进行选择性开启，从而控制相应的分级闸板(8)进行下落动作，把 传送来的马铃薯引导至相应的分级槽中。 2.根据权利要求1所述的马铃薯自动分级输出装置，其特征在于：所述平带轮(3)的一 端通过V带(11)与V带轮(17)相连接；所述V带轮(17)设置于电机(2)的输出端；所述电机(2) 通过电机底座(15)架设于支架总成(1)的下部。 3.根据权利要求2所述的马铃薯自动分级输出装置，其特征在于：所述V带(11)的外侧 设置有带轮防护罩(16)