CN107316278-CN201710350178-一种水下图像清晰化处理方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107316278 A (43)申请公布日 2017.11.03 (21)申请号 201710350178.2 (22)申请日 2017.05.13 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 杨爱萍　田鑫　张莉云　 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人 李丽萍 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/90(2017.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种水下图像清晰化处理方法 (57)摘要 本发明公开了一种水下图像清晰化处理方 法，首先，利用局部shade of Gray算法计算预处 理图像的背景光；基于水下图像成像模型，通过 设置阈值来判断是否将红通道的信息加入到暗 通道先验中；同时考虑到人工光源的影响，根据 图像前景和背景亮度判断是否存在人工光源，若 存在人工光源，则加入饱和度指标并改进暗通道 先验；利用散射系数与波长的关系来估计散射 率，根据三通道的衰减系数估计衰减率；最终得 到复原的清晰图像。本发明图像处理方法可弥补 目前很多方法假设蓝绿通道衰减率一致的缺陷； 可有效避免人工光源、白色物体和噪声等影响。 A 不仅能有效增强图像的对比度，还能很好地处理 8 三通道透射率估计不准确带来的色偏问题。 7 2 6 1 3 7 0 1 N C CN 107316278 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种水下图像清晰化处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、输入水下图像I，使用局部shade of Gray算法求得水下图像I的背景光B ； c,∞ 步骤2、针对所述水下图像I，首先设定红通道的阈值，该阈值取值为0.1～0.5，然后对 红通道求均值，若均值大于设定的阈值，则将红通道信息加入暗通道先验，否则仅考虑蓝绿 通道； 步骤3、将水下图像I由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间，提取水下图像I的亮度分量L； 将亮度分量L分为大小相同的上下两部分，上半部分为背景，下半部分为前景，计算这两部 分的均值当前景的均值大于背景的均值时，则存在人工光源，否则不存在人工光源；若人工 光源存在，则将饱和度加入暗通道先验，利用饱和度指标对暗通道进行修正，其中，按照式 (1)计算饱和度指标，利用式(2)对暗通道进行修正 R G B 式(1)中，I (x)表示水下图像I的R通道，I (x)表示水下图像I的G通道，I (x)表示水下 图像I的B通道； R G B 式(2)中，J (y)表示清晰图像J的R通道，J (y)表示清晰图像J的G通道，J (y)表示清晰 图像J的B通道；当红通道均值大于阈值时，a ＝1；否则，a ＝0；若存在人工光源时，a ＝1；否 1 1 2 则，a ＝0； 2 步骤4、根据式(2)得出三通道的散