CN107101827-CN201710465402-一种低速重载齿轮裂纹故障在线检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107101827 A (43)申请公布日 2017.08.29 (21)申请号 201710465402.2 (22)申请日 2017.06.19 (71)申请人 苏州微著设备诊断技术有限公司 地址 215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇 汾湖大道558号 (72)发明人 王琇峰　高鹏　 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 贺建斌 (51)Int.Cl. G01M 13/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种低速重载齿轮裂纹故障在线检测方法 (57)摘要 一种低速重载齿轮裂纹故障在线检测方法， 首先测得输入轴轴转速脉冲信号和输入轴扭矩 信号；对扭矩信号进行去均值处理；利用转速脉 冲信号对扭矩信号做时域同步平均处理TSA处 理，目标频率分别为输入轴和输出轴的转频；计 算时域同步平均处理TSA处理后扭矩信号的均方 根值，将其作为齿轮状态监测的指标；将不同时 刻采集到的扭矩信号提取的指标绘制成齿轮状 态监测曲线；本发明利用转速脉冲信号和扭矩信 号实现对低速重载齿轮的状态监测，及时发现早 期故障，对齿轮的设计和加工有重要的意义，在 齿轮研发试验等领域具有很高的应用价值。 A 7 2 8 1 0 1 7 0 1 N C CN 107101827 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种低速重载齿轮裂纹故障在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，在主动齿轮轴处安装扭矩传感器和光电转速传感器； 步骤二，利用数据采集设备，同步采集光电转速传感器测得的转速脉冲信号T(t)与扭 矩传感器测得的扭矩信号y(t)，转速脉冲信号T(t)对应的转速脉冲离散信号T ＝T(n),n＝ n 1,2,3…N，扭矩离散信号y ＝y(n)，n＝1,2,3…N，其中采样间隔为ds， fs为采样频 n 率，采样点数为N； 步骤三，对扭矩信号y(t)进行去均值处理，得到扭矩随时间的波动， 式中， 表示去均值之后的扭矩信号； 步骤四，利用转速脉冲离散信号T 对扭矩离散信号y 作时域同步平均处理TSA，目标频 n n 率分别为低速轴和高速轴转频； 步骤五，计算时域同步平均信号 的均方根值作为齿轮状态监测的指标； 步骤六，绘制齿轮的状态监测趋势。 2.根据权利要求1所述的一种低速重载齿轮裂纹故障在线检测方法，其特征在于：以目 标频率为输入轴转频，时域同步平均处理TSA实现步骤如下： 1)利用转速脉冲信号T(t)的上升沿将扭矩离散信号y分成p段，上升沿对应前一段的结 n 束时刻和后一段的起始时刻； 2)对分割后的每一段信号进行插值处理，保证每段点数相同，插值处理之后每段信号 点数为M； 3)对插值后的p段信号相加，取平均值，时域同步平均信号表示为： 式中， 表示经过时域同步平均后的信号， 表示经过插值之后的分割信号，p表示分 割段数。