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CN106921739-CN201710124898-一种实时检测散装粮堆粮食储藏状态的系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106921739 A (43)申请公布日 2017.07.04 (21)申请号 201710124898.7 (22)申请日 2017.03.03 (71)申请人 广汉市蜀汉粮油机械有限公司 地址 618300 四川省德阳市广汉市南昌路 二段75号 (72)发明人 吴峡 温贤海  (74)专利代理机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 51230 代理人 徐金琼 刘东 (51)Int.Cl. H04L 29/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种实时检测散装粮堆粮食储藏状态的系 统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种实时检测散装粮堆粮食 储藏状态的系统及方法,解决现有技术中在收获 后至加工处理之间的一段时间内,由于无法快速 掌握粮食的物理与生物特性指标,从而无法实时 监控粮食的储存和运输状态的技术缺陷,属于粮 食储藏技术领域。本发明包括现场数据采集模 块、后台信息分析与控制模块和网络模块。本发 明用于实时监测粮食的储存状态。 A 9 3 7 1 2 9 6 0 1 N C CN 106921739 A 权 利 要 求 书 1/3页 1.一种实时检测散装粮堆粮食储藏状态的系统,其特征在于,包括; 现场数据采集模块(1):用于采集被检测散装粮堆表面的任意点与所设现场数据采集 模块(1)之间的距离、散装粮堆表面多点的温度、气体成分、散装粮堆的影像和被检测点进 行数据采集时对应的旋转角度信息; 后台信息分析与控制模块(2):用于控制和接收现场数据采集模块(1)采集的信息,并 用于计算、分析被检测散装粮堆的堆高、体积、重量、温度分布状态和气体分布状态,显示计 算、分析的结果和现场数据采集模块(1)采集的信息; 网络模块(3):用于后台信息分析与控制模块(2)接收现场数据采集模块(1)采集的信 息以及传递对现场数据采集模块(1)的运行指令信息。 2.根据权利要求1所述的一种实时检测散装粮堆粮食储藏状态的系统,其特征在于,所 述现场数据采集模块(1)包括: 测距传感模块(4):用于以非接触方式精确测量被测散装粮堆表面任意点与测距传感 模块(4)之间的距离信息; 测温传感模块(5):用于以非接触方式测量被测散装粮堆表面任意点的实时温度信息; 影像信息采集模块(6):用于采集被测散装粮堆的影像信息; 气体成分检测模块(7):用于检测被测散装粮堆表面的气体成分信息,即测量散装粮堆 表面气体中的HO、O 、CO和CO ; 2 2 2 云台(9):用于安装测距传感模块(4)、测温传感模块(5)和影像信息采集模块(6),并采 集被检测点进行数据采集时对应的旋转角度信息; 发送模块(8):用于发送测距传感模块(4)、测温传感模块(5)、影像信息采集模块(6)、 气体成分检测模块(7)和云台(9)采集的数据信息; 基座(10):用于安装云台(9)和气体成分检测模块(7)。 3.根据权利要求2所述的一种实时检测散装粮堆粮食储藏状态的系统,其特征在于,所 述云台(9)包括横向轴旋转部分(11)和纵向轴旋转部分(12),测距传感模块(4)、测温传感 模块(5)和影像信息采集模块(6)安装于横向轴旋转部分(11),横向轴旋转部分(11)以横向 轴作为旋转轴做0°-1

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