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CN106934125-CN201710109876-一种梯形噪声分布的指数模型机械设备剩余寿命预测方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106934125 A (43)申请公布日 2017.07.07 (21)申请号 201710109876.3 (22)申请日 2017.02.28 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西 路28号 (72)发明人 雷亚国 李宁波 李乃鹏 闫涛  林京  (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 贺建斌 (51)Int.Cl. G06F 17/50(2006.01) G01M 13/00(2006.01) G01M 13/04(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种梯形噪声分布的指数模型机械设备剩 余寿命预测方法 (57)摘要 一种梯形噪声分布的指数模型机械设备剩 余寿命预测方法先建立梯形噪声分布的指数模 型,然后实时监测并采集机械设备中轴承、齿轮 或转子的振动信号,并从中提取健康状态指标, 确定拟合起始时刻,最后对退化模型进行参数估 计,采用随机采样的方法给出滚动轴承的剩余寿 命估计及概率分布,本发明解决了传统指数预测 模型中噪声项假定与实际情况不相符的问题,将 原有的三角形噪声分布改为梯形噪声分布,即增 加了指数模型噪声项的初始值,并且以平稳运行 阶段的健康状态指标噪声作为模型噪声项的初 A 始值,通过采用轴承加速寿命实验数据验证了梯 5 形噪声分布的指数模型相比于传统指数模型对 2 1 4 剩余寿命预测有更高的精度和可靠性。 3 9 6 0 1 N C CN 106934125 A 权 利 要 求 书 1/2页 1.一种梯形噪声分布的指数模型机械设备剩余寿命预测方法,其特征在于,包括以下 步骤: 第1步,建立梯形噪声分布的指数模型: bt y=ae +ε   (1) 其中,y为指数模型健康状态指标,a,b为指数模型趋势项参数,ε为指数模型噪声项,服 从均值为0、方差为 的正态分布,t为从拟合起始时刻t开始的工作时间, 为指数 0 2 模型噪声项初值,σ为指数模型噪声项方差扩散系数; 第2步,实时监测并采集机械设备中轴承、齿轮或转子的振动信号,计算健康状态指标 序列,确定拟合起始时刻t ; 0 第3步,将健康状态指标序列根据拟合起始时刻t 分为两个子序列:平稳运行阶段健康 0 状态指标序列Y′=[y′,y′,y′,…,y′]和指数模型健康状态指标观测值序列Y=[y ,y , 1 2 3 k 1 2 y ,…,y];平稳运行阶段健康状态指标序列Y′=[y′,y′,y′,…,y′]为拟合起始时刻t 3 k 1 2 3 k 0 前的健康状态指标子序列,y′为t′时刻的健康状态指标,

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