CN106902421-CN201710034314-一种个人化麻醉闭环控制系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106902421 A (43)申请公布日 2017.06.30 (21)申请号 201710034314.7 (22)申请日 2017.01.17 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北 大街西段438号 (72)发明人 梁振虎　李晓宇　李小俚　李健楠　 (74)专利代理机构 秦皇岛一诚知识产权事务所 (普通合伙) 13116 代理人 李合印 (51)Int.Cl. A61M 5/20(2006.01) A61B 5/0476(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种个人化麻醉闭环控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种个人化麻醉闭环控制系 统，脑电数据采集装置的信号采集端获取脑电数 据，之后将采集到的脑电数据传输至脑电信号预 处理装置中进行噪声与异常值的去除；之后脑电 信号预处理装置将预处理后的脑电数据传送到 脑电信号分析装置中；脑电信号分析装置与闭环 控制系统相连并对预处理后的数据进行分析，得 到期望的麻醉深度指标RPE(Renyi permutation  entropy)值，并将RPE值传送到闭环控制系统中； 闭环控制系统与注射装置相连并控制其工作，闭 环控制系统计算出下一步麻醉剂输注速度，注射 装置接收到信号后，注射装置完成麻醉剂输注速 A 度的实时控制。本发明具有实时监测、自动控制、 1 精准度高等优点。 2 4 2 0 9 6 0 1 N C CN 106902421 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种个人化麻醉闭环控制系统，其特征在于：所述系统包括脑电数据采集装置、脑电 信号预处理装置、脑电信号分析装置、闭环控制系统及注射装置；脑电数据采集装置的信号 采集端获取脑电数据并传入脑电信号预处理装置，脑电信号预处理装置将采集到的脑电数 据进行噪声与异常值的去除，之后传输至脑电信号分析装置，脑电信号分析装置与闭环控 制系统相连并对预处理后的数据进行分析，得到期望的麻醉深度指标RPE(Renyi  permutation entropy)值，并将RPE值传送到闭环控制系统中；闭环控制系统与注射装置相 连并控制其工作，闭环控制系统计算出下一步麻醉剂输注速度，注射装置接收到信号后，注 射装置完成麻醉剂输注速度的实时控制。 2.根据权利要求1所述的一种个人化麻醉闭环控制系统，其特征在于：脑电数据采集装 置将采集到的脑电数据传送到预处理装置中，进行50HZ的工频噪声、基线漂移和头动噪声 的去除，并除去幅值大于200uV异常值和在mean±2SD范围以外的数据点和肌电噪声。 3.根据权利要求1所述的一种个人化麻醉闭环控制系统，其特征在于：所述闭环控制系 统由药代药效动力学PKPD(pharmacokinetic—pharmacodynamics)模型和蚁群PID控制器 组成；PKPD模型用于计算出当前麻醉深度指标RPE值，其中的药效动力学(PD)模型以RPE作 为麻醉深度指标，并用粒子群优化算法对PD模型进行辨识，得到模型参数经过优化后的个 人化模型，描述效应室药物浓度和RPE之间的关系；蚁群PID控制器以当前的RPE值与期望的 RPE值之间的误差作为输入，计算出下一步麻醉剂输注速度。 4.根据权利要求1所述的一种个人化麻醉闭环控制系统，其特征在于：所述麻醉深度指 标RPE定义如下： 式中，p为概率分布，a是概率选择系数，m为嵌入维数，m！表示排序模式共有m！种。 j