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17弯变形7-2
材力7-2 1.挠曲线近似微分方程 EIv″= M(x) 条件:1.材料服从胡克定律; 2. 小变形。 意义:挠曲线曲率与弯矩成正比, 与梁的抗弯刚度成反比。 2. 挠度方程与转角方程的关系 v′= θ 3.积分法求梁的变形 积分常数的确定: B.C C.C 优点:可全面表达挠度和转角 缺点:方程与坐标选择有关; 计算量大。 计算梁在多个荷载作用下的变形, 有时只关心个别截面的挠度和转角, 这时采用叠加法更为方便实用。 §7.4 叠加法计算梁的位移 叠加法计算梁的位移 一、条件 1. 材料服从胡克定律; (变形与力成线性关系) 2. 小变形。 二、 原理 在上述条件下,M = ∑Mi , 而 EIvi″= Mi 所以 EIv″=M= ∑Mi =EI∑vi″ v = ∑vi 叠加原理 在材料服从胡克定律和小变形的条件 下,几个力共同作用引起梁的变形 ,等于 这几个力分别单独作用时引起梁的变形的 代数和。 三、方法 1.分解——每种情况都是简单模型; 2.分别计算——查表; 3.叠加。 简单模型--- 悬臂梁 p.159—1,3,4 p.196—5,7,8 例题1 已知:q , a , EI = 常数 求: θA, vC 解: 1. 分解 2. 分别计算 3. 叠加 vC = vCP+ vCq 例题2 已知:EI=常数 求: vC 分析:vC的组成 F单独作用: 例题2 例题3 分析:AB段B截面转角引起 θB a (↑) §7.5 梁的刚度校核 梁的设计:利用强度条件设计,利用刚度条件校核。 刚度条件: §7.7 简单静不定梁 简单静不定梁 一、静不定次数的判断 根据定义 全部未知力数目- 全部独立平衡方程数目 例题 解:1. 判断 一次静不定 2. 建立相当系统 3. 几何方程 vB = vB(q)+vB(RB) = 0 4. 物理方程 讨论 简化计算的一些方法 1. 小变形概念的运用; 2. 对称性的利用; 3. 相当系统的选择。 * 第17讲 内容 7.4 叠加法 7.5 刚度校核 7.6 提高刚度措施 7.7 简单静不定梁 要求 熟练掌握叠加法求梁的变形, 掌握简单静不定梁解法 F y x 问题 有没有简单算法? F1 F2 F1 F2 F2 C fC2 fC1 F1 车床主轴 F1单独作用 受力图 F1、F2共同作用 F2单独作用 A l P A l m A l q 简单模型---简支梁 B A C q B A C m B A C P qa B A C a a q P=qa B A C a a q vC qa B A C a a vCF B A C a a q vCq P=qa B A C a a q vC qa B A C a a vCF B A C a a q vCq θAq = θA θAF m单独作用: vBF + θBl/2 (↓) vCm (↑) C Fl A B F C A B F vBF θB C Fl A B vCm 结果: C Fl A B F C A B F vBF θB C Fl A B vCMe B A 2a q a EI=常数,求vC 注意:引起 θB的有两项: q 和qa2,他们的转向不同,叠加时注意正负号。 qa B A C a 2a q qa2 qa θB C a F B vCF 结果 BC段弹性弯曲引起 vCF (↓) 怎样用叠加法确定?C 和 vC ? 例题4 C A B ?C vC q C A B ?C vC q A B q A B q A B q ∣θmax ∣≤ [θ ] 精密机床主轴 [θ ]
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