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实验五 设备管理——Linux 设备驱动程序安装 实验目的 实验内容 实验准备 实验设计 参考代码 实验结果 思考题 实验目的 认识Linux的设备的种类和设备工作方式，理解设备驱动程序的工作原理，掌握设备驱动程序的编写规范，能编写并安装简单的设备驱动程序。 实验内容 在Linux系统中，编写一个简单的字符型设备驱动程序模块，设备具有独占特性，可执行读和写操作，相关系统调用为open, close, read, write，open和close分别相当于请求和释放设备，read和write内容保存在设备模块内的缓冲区中。设备模块可动态注册和卸载，并建立与之对应的特殊文件/dev/mydev。 实验准备 具有相同的主设备号和类型的设备文件都是由device_struct数据结构来描述的，该结构定义于fs/devices.c。 字符设备初始化函数为chr_dev_init()，包含在/linux/drivers/char/mem.c中，它的主要功能之一是在内核中登记设备驱动程序。具体调用是通过register_chrdev()函数。 编写模块程序的时候，必须提供两个函数，一个是int init_module(void)，insmod加载此模块时自动调用init_module(void)，负责进行设备驱动程序的初始化工作。init_module返回0以表示初始化成功，返回负数表示失败。另一个函数是void cleanup_module (void)，在模块被卸载时调用，负责进行设备驱动程序的清除工作，卸载命令为rmmod dev-name。 在成功地向系统注册了设备驱动程序后（调用register_chrdev成功后），就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件，其它程序使用这个设备时，只要对此特别文件进行操作即可。 由于内核空间和用户空间的不同，用户通过内核与设备交换数据的时，需要几个特殊函数，从核心空间到用户空间的复制函数为： unsigned?long?copy_to_user(void?*?to,?void?*from,?unsigned?long?len); 从用户空间到核心空间的复制函数为： unsigned?long?copy_from_user(void?*?to,?void?*from,?unsigned?long?len); 在编写程序的时候尤其要注意指针以及数组的使用，在内核部分如果出现内存泄露或者溢出的情况后果是极其严重的，初编驱动程序时尤其要注意。 编程时需要调用内核代码的头文件，这些文件在/usr/src目录下，一般以linux开头，在实验之前确认这些文件已经被安装，并且确认内核代码与当前系统内核版本是否一致 利用课余时间阅读内核源代码，注意其编程风格以及起头文件宏定义的处理，避免编写程序的时候发生一些不必要的问题。查阅资料学习已有例程，并且注意不同的系统版本代码编写的差异。同时掌握linux下对于模块操作的指令。 device_struct struct device_struct{ const char *name； struct file_operations *fops； }； 其中name是某类设备的名字，fops是文件 操作表的指针。 文件操作表数据结构 文件操作表提供一个设备驱动程序的入口点，其数据结构定义如下： #include linux/fs.h struct file_operations { ??????? int (*lseek)(struct inode *inode,struct file *filp, off_t off,int pos); ??????? int (*read)(struct inode *inode,struct file *filp, char *buf, int count); ??????? int (*write)(struct inode *inode,struct file *filp, char *buf,int count); ??????? int (*readdir)(struct inode