异步电机工程代码解释.docVIP

一、AD电流采样 1.1 的推导 在AD采样中，采样到的是电压值，而在DSP控制中使用的却是电流值，所以在进行数据处理之前要先将电压转换为电流。实验室使用的异步电机型号为M04，其参数为：额定功率100W，额定电压220V(三角形接法)，额定电流0.48A，额定转速1420rpm。在DR20A功率板中，霍尔电流传感器输出电流范围-20A~20A，对应的电压范围是-4V~4V。 接口板电路中的信号调理电路采用的输入范围是-0.8V~0.8V（对应电流范围为-4A~4A），使用这个数据主要是考虑到永磁同步电机的采样，在永磁同步电机中，其额定电流为2.6A，最大幅值为2.6*sqrt(2)=3.6764A，对应的电压为0.73528V，即调理电路的范围取到0.8V。由于异步电机的额定电流为0.48A，幅值为0.48*sqrt(2)=0.67872A，对应的电压为0.135744V。 假设最大的可测电流为，对应的最大电压为，采样到的电压为，转换采样电流为，则有： 整理后有： 对上式进行标幺化： 将上式整理则： 根据上式可以得出： 如果要将转化为Qn格式，令转化后的值为，则有 在采样过程中，ADC是将采样到的模拟信号转化成数字信号，因此对于12位的ADC而言，最大的采样电压为0xFFF(4095)。由于电流有正负，所以范围调整为-2048~2047，因此Vmax的数字值就为2048。即 上式