3.3《十天学会LM4F232,玩转CORTEX M4.pdf

青风QF-LM4F232 V1.0开发手册 3.3 按键输入与中断控制 3.3.1 原理分析： 3.3.2 硬件设计： 3.3.3 软件设计： 3.3.4 程序下载及使用说明： 3.3.1 原理分析： 按键的输入其实就是对 GPIO 口进行操作。3.1 节就对 GPIO 的就进行了初步介绍，下面 我们主要通过 GPIO 口的变化触发外部中断，来控制 LED 灯的状态。 中断是指由于接收到来自外围硬件（相对于中央处理器和内存）的异步信号或来自软件 的同步信号，而进行相应的硬件／软件处理。发出这样的信号称为进行中断请求（interrupt request，IRQ）。硬件中断导致处理器通过一个上下文切换（context switch）来保存执行 状态（以程序计数器和程序状态字等寄存器信息为主）；软件中断则通常作为 CPU指令集中 的一个指令，以可编程的方式直接指示这种上下文切换，并将处理导向一段中断处理代码。 中断在计算机多任务处理，尤其是实时系统中尤为有用，这样的系统，包括运行于其上 的操作系统，也被称为“中断驱动的”。简单的来说就比如某个人正在做某事，突然来了个 电话，他就要停下手中的事情去接电话，中断相当于这个电话。触发中断后跳出原来运行的 程序去执行中断处理。首先这里我们先来学习软件中断：GPIO 中断处理。以后再其他功能 中在探讨其他事件中断。 3.3.2 硬件设计： 中断处理电路十分简单，下图就是我们在 QF-LM4F232 开发板上设计的用户中断按键，采 用 5 向按键，同时提供了 5 个用户按键。 电路设计的时候都是按键接一个上拉电阻，提供给驱动能力因为我们设置按键端口是输 入功能，考虑到输入功能的驱动能力，电路设计的时候一般加上拉电阻。 3.3.3 软件设计： 学习 LM4F 系列中断时，我们可以一边回想单片机中断系统一边探讨。这里的思路就与 单片机类似：当按下按键时，电平变动，使用上升或下降沿触发中断，然后执行中断处理事 件，必然翻转 LED 的亮灭，这里我们可以通过实现这个简单是功能来对 LM4F 中断进行入门。 I 青风QF-LM4F232 V1.0开发手册 对于单片机来说，很简单，开中断即可。但 LM4F 却有所不同。LM4F 系列中断需要设置具体 中断的类型或触发方式，不同片内外设具体中断的类型或触发方式也各不相同。在使能中断 之前，必须对其进行正确的设置。以 GPIO 为例，分为边沿触发、电平触发两大类，共 5 种. 基本库函数介绍： 1.GPIOIntTypeSet( )设置指定管脚的中断类型。 函数原型： void GPIOIntTypeSet(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned long ulIntType) 参数： ulPort是 GPIO 端口的基址。 ucPins 是特定管脚的位组合（bit-packed）表示。 ulIntType 指定中断触发机制的类型。 描述： 这个函数为所选 GPIO 端口上特定的管脚设置不同的中断触发机制。 参数 ulIntType 是一个枚举数据类型，它可以是下面其中的一个值： GPIO_FALLING_EDGE ； GPIO_RISING_EDGE ； GPIO_BOTH_EDGES ； GPIO_LOW_LEVEL； GPIO_HIGH_LEVEL。 在上面的值中，不同的值描述了中断检测机制（边沿或电平）和特定的触发事件（边沿 检测的上升沿、下降沿或上升/下降沿，电平检测的低电平或高电平）。管脚用一个位组合 （bit-packed）的字节来指定，这里的每个字节，置位的位用来识别被访问的管脚，字节的 位 0 代表GPIO 端口管脚0、位 1 代表GPIO 端口管脚 1 等等。 2．IntMasterEnable( )使能处理器中断 原型 tBoolean IntMasterEnable(void) 参数 无 返回 如果在