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传感器与变送器试验指导书南京航空航天大学能源与动力学院
《传感器与变送器》实验指导书
南京航空航天大学能源与动力学院
2004.9
引 言
《传感器与变送器》是一门实践性很强的课。为配合课程教学,对学生进行基本的测试实验能力训练,本课程安排四次实验。
压力传感器静态特性标定及压力信号调理电路设计。
转速测量及转速传感器标定。
角位移测量及传感器的标定。
位移测量及传感器LVDT的标定。
通过上述四次实验要求学生达到:
基本掌握上述各“参数”的测量方法和涉及的传感器标定方法;
掌握试验设备和测试仪器的工作原理及其使用方法;
能正确进行试验数据处理和对试验结果进行分析,并独立写出试验报告。
实验一 压力传感器静态特性标定及压力信号
调理电路设计
一.实验目的及要求
掌握压力传感器静态特性标定的方法和仪器的使用,并了解压力测量的基本电路。根据实验记录数据画出被标定的压力传感器的特性图并求出灵敏度,线性度和回差。
二.实验设备
本实验对压力传感器的静态特性进行标定,采用活塞压力计提供标准压力源,图1-1为其工作原理图。被校压力传感器(或压力表)通过油路与加压砝码活塞腔、手摇泵连通,由于手摇泵产生的压力P作用于砝码和压力传感器、P与作用在活塞上的专用砝码连同活塞自身重量所产生的力相平衡即。
由于活塞压力计做得很精密,所以校准精度可达。
图1-1 活塞压力计
三.实验步骤
1.检查活塞压力计是否放平。底盘上有一水平泡,可通过底盘下四只调节螺钉进行调整;
2.将压力传感器的电源和信号输出线分别与测量电路板上的接线排的“”、“GND”、“”和“”接线端子相连,并将数字电压表也与“”和“”相连接;
3.接通测量电路板的电源,按照标定的压力传感器供电电源要求、通过调测量电路板上的可调电位器,将供给传感器的电源调至要求数值;
4.打开油杯,左旋手轮,使泵腔内充满油液,并将封闭传感器和砝码盘油腔的阀针也打开
注意:砝码盘油腔的阀针一定要打开,以避免损坏传感器;
5.关闭油杯阀针,并使砝码盘的砝码为,然后右旋手轮产生压力,使承重砝码托盘升起,直到托盘下的刻线与定位指示筒上的刻线对齐为止(刻线见实物),此时为平衡位置,这时产生的压力。把压力、数字电压表的显示值记入表1,接着继续右旋手轮,使托盘下的刻线超过平衡位置,然后左旋手轮使托盘下的刻线重新降到平衡位置,记下此时的数字电压表显示值;
6.增加砝码重量,每块砝码所能产生的压力标在砝码上。每增加一次砝码、右旋手轮上升到平衡位置记下、,再继续右旋手轮使之超过平衡位置再左旋手轮降到平衡位置记下,如此依次增加砝码,直到砝码加到被标定的压力传感器满量程为止。
注意:值一定要在“加载”情况下记录,如果加载过程中右旋手轮使托盘刻线超过了平衡位置,应先左旋手轮使托盘刻线低于平衡位置,然后再右旋手轮达到平衡位置。
相反,一定要在“减载”情况下记录。
在全部试验过程中,应使托盘连同砝码及活塞沿顺时针(或逆时针)方向以转/分的速度转动,以克服静摩擦力。
7.重复步骤4、5、6,每点做5次并记下每点、每次压力及数字电压表的数值记入表1。
四.数据整理
根据表1的数据画出被标定传感器的特性曲线;
求灵敏度
求线性度
为最大排线性误差,为量程
回差
用最小二乘法求传感器的直线方程:
表1
次数
数字电压表1显示值(mV) (加载) (减载) 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10
五.压力信号调理电路设计
压力传感器的输出信号往往较小,需要经过调理放大后,再进行测量。常用的调理放大电路有单运放放大器、双运放放大器、三运放放大器、集成仪表放大器(如AD620、AD623等)等。本设计要求设计由三运放构成的测量压力信号的仪表放大器。
基本要求:
应用集成运放OP07设计三运放数据放大器;
压力信号在范围内经调理后,信号输出为;
具有增益可调,对压力传感器和调理电路具有调零功能。
设计内容:
确定压力测量调理电路设计方案;
进行电路参数即增益计算,元件数值选定;
进行电路调试,确定测量精度和直流共摸抑制比。
参考资料
(1)电路及放大原理
由三运放构成的仪表放大器原理图如下图所示,
图1-2 三运放电路原理图
如上图,由运算放大器特性可知
OP1:
OP2:
由分压原理可得
并由于放大器OP3为差值放大器,故可知
所以其差值放大倍数为
当要改变增益时,仅须调整可变电阻R1即可。
(2)共模抑制和差模信号
仪表放大器将两个信号的差值放大。典型的差模信号来自传感器件,诸如电阻桥或热电偶。在热电偶和电阻桥的应用中,差模电压总是相当小(几毫伏到十几毫伏)。而两个输入端存在着同极性、同幅值的共模电压分量,对测量无用
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