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电气控制与PLC原理6
通用定时器(例) 积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。 1ms积算定时器:对1ms时钟脉冲进行累积计数的,定时范围为0.001~32.767s。 100ms积算定时器:对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1~3276.7s 积算定时器 积算定时器编号: FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC) 1ms -- T63 -- T246~T249 100ms -- -- -- T250~T255 积算定时器(例) 定时器(T) 思考题 1.如何实现断电延时? 如:当X0接通时,Y0马上得电;当X0断开时,Y0过9S后断电。 2.当一个定时器的定时时间不够时,怎么办? 如:当X0接通后,Y0过5000S后得电并保持,至到X1接通为止。 3. 如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出? 如何实现断电延时? X0接通时,Y0马上得电;X0断开时,Y0过9S后断电。 2. 计数器指令 当前值:计数器累计计数的当前值(16位有符号整数),它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数,而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中,同一计数器号不要重复使用,更不可分配给几个不同类型的计数器。 S7-200系列PLC的计数器有三种: CTU:加计数器 CTUD:加/减计数器 CTD:减计数器 计数器的结构:设定值、当前值、状态位 加计数器CTU工作原理 在CU端脉冲输入上升沿开始计数 当前值大于或等于设定值PV时,计数器输出状态置1 当前值累计最大值为32767 当复位输入端R有效时,当前值清零,计数器输出状态复位置0 设定值: -32768~32767 CU PV C20 CTU R 复位 计脉冲数 加计数器CTU工作原理 在CU端脉冲输入上升沿开始计数 当前值大于或等于设定值PV时,计数器输出状态置1 当前值累计最大值为32767 当复位输入端R有效时,当前值清零,计数器输出状态复位置0 加/减计数器CTUD工作原理 共有2个计数输入端: CU:加计数(上升沿),CD:减计数(上升沿) 当前值大于或等于设定值PV时,计数器输出置位 R:复位输入端 当计数值达到最大值32767后,下一脉冲输入将使当前值变为-32767,反之亦然 减计数器CTD工作原理 复位输入LD有效时,计数器把设定值PV装入当前值存储器,计数器输出复位置0 计数输入端CD的上升沿使设定值减1,当当前值为0时,计数器输出置位(置1),停止计数 CU PV C(0~255) CTD LD 复位,装设定值 计脉冲数 设定值 计数器的设定值范围:1---32767(16位) -214783648 ~ +214783647(32位) 计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器(D)来设定 内部计数器包括 16位增计数器和32位可逆计数器 FX计数器 注:16位增计数器分为通用型和保持型两种 计数器基本原理 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC) 普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199 16位增计数器编号 32bit双向计数器 有两种32bit的增/减计数器:通用计数器和保持计数器。设定值都为-2147483648~+2147483647,计数的方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200~M 8234设定。用法如图。 FX0S FX1S FX0N FX1N FX
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