太阳影子定位技术数学模型.PDF

太阳影子定位技术数学模型 摘要 本文基于太阳影子定位技术，通过分析视频中物体的太阳影子变化，在不同 参数变量的情况下确定视频拍摄的地点和日期，从而解决相关实际问题。我们从 几何角度出发，结合地理知识建立影子长度变化的数学模型l L cot  ，并且综 合分析固定直杆下太阳高度角和影子长度之间的变化规律。依据文献整理的结果， 本文发现太阳高度角的计算公式为sin  sin sin  cos cos cost ，即太阳高 度角与纬度、太阳赤纬、时角多个变量有关，将其与影子长度变化的数学模型组 合，构建出太阳影子定位技术的理论模型。 在应用模型求解问题的过程中，首先通过建立非线性方程组，求解并分析影 子长度变化曲线和其规律。针对固定杆长和日期确定拍摄地点的情况，我们采用 曲线拟合的方法对题目给出的文本数据进行整理归纳，寻找特殊插值计算出确定 的经度位置，再进行拟合优度检验，检验结果拟合程度较好。并且结合正午太阳 高度角计算公式简化模型得出若干个可能的纬度位置。针对固定杆长来确定拍摄 地点和日期的情况，基本采用对问题二相同的方式，寻找不同日期下，可能纬度 位置的变化规律，并给出若干可能地点和日期。最后对视频数据采取坐标系同比 例的方法截取再拟合，在可靠的数据背景下，应用理论模型得到若干个可能的经 纬度或者日期。 通过对求解结果的分析和验证，我们得出了几个重要的结论：（1）固定直杆 下，当杆长越来越长的时候，直杆所在地纬度可能位置的变化幅度越来越小，且 趋向太阳赤纬所在地。（2）固定直杆下，随着一年时间的推移，至夏至日之前的 日期里直杆所在地的纬度的可能位置将由低至高，夏至日之后由高及低。 关键词：太阳影子定位技术 曲线拟合 太阳高度角 视频数据截取 1 一、问题重述 (一)问题的背景 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影子 定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期 的一种方法。 (二)需要解决的问题 1.建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律， 并应用建立的模型画出2015 年10月22 日北京时间9:00-15:00之间天安门广场 （北纬39 度54 分26 秒,东经116 度23 分29 秒）3 米高的直杆的太阳影子长度 的变化曲线。 2.根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确 定直杆所处的地点。将建立的模型应用于附件1 的影子顶点坐标数据，给出若干 个可能的地点。 3.根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确 定直杆所处的地点和日期。将建立的模型分别应用于附件2 和附件3 的影子顶点 坐标数据，给出若干个可能的地点与日期。 4.附件4 为一根直杆在太阳下的影子变化的视频，并且已通过某种方式估计 出直杆的高度为2 米。建立确定视频拍摄地点的数学模型，并应用建立的模型给 出若干个可能的拍摄地点。 如果拍摄日期未知，能否根据视频确定出拍摄地点与日期？ 二、问题分析 针对问题一，要建立影子长度变化的数学模型，首先需要知道影响影子长度 的因素参数，根据网上地理学和天文学的资料可以确定影响影子长度的主要参数， 由此建立影子长度变化的数学模型，然后定性分析影子长度变化随参数的变化规 2 律，最后可以将问题一中提供的具体参数日期、时间、直杆长度以及直杆所在位 置应用于我们所建立的模型，利用MATLAB 便可求出影子长度变化的曲线。 针对问题二，基于问题一的影子长度变化模型建立模型，问题二给定日期， 固定杆长，要求我们根据附件数据建立模型确定直杆所在地点的若干可能地点。 易知，确定经纬度相当于确定地点，我们首先依据附件1 当地北京时间对应下的 影子顶点数据可以拟合出当地一整天的影子长度变化曲线函数，这样我们就可以 得到正午时对应的最短影长，由于正午的时候影长最短，以此可以推算出当地正 午时刻的北京时间，运用经度计算公式我们将确定经度位置。对于纬度的确定， 我们可