第7章 PWM控制技术 2.ppt

*/60 7.4.1 PWM整流电路的工作原理 √图c中滞后的相角为?，超前90°，电路在向交流电源送出无功功率，这时的电路被称为静止无功功率发生器（Static Var Generator—SVG）。 √在图d的情况下，通过对 幅值和相位的控制，可以使 比 超前或滞后任一角度?。 图7-31 PWM整流电路的运行方式相量图 a) 整流运行 b) 逆变运行 c) 无功补偿运行 d) 超前角为? */60 7.4.1 PWM整流电路的工作原理 图7-30 b)单相全桥电路 ?整流运行状态 √当us0时，由V2、VD4、VD1、Ls和V3、VD1、VD4、Ls分别组成了两个升压斩波电路。 √以包含V2的升压斩波电路为例，当V2导通时，us通过V2、VD4向Ls储能，当V2关断时，Ls中储存的能量通过VD1、VD4向直流侧电容C充电。 √当us0时，由V1、VD3、VD2、Ls和V4、VD2、VD3、Ls分别组成了两个升压斩波电路，工作原理和us0时类似。 ◆电压型PWM整流电路是升压型整流电路，其输出直流电压可以从交流电源电压峰值附近向高调节，使用时要注意电力半导体器件的保护；同时也要注意，向低调节就会使电路性能恶化，以至不能工作。 */60 7.4.1 PWM整流电路的工作原理 负载 图7-32 三相桥式PWM整流电路 ■三相PWM整流电路 ◆是最基本的PWM整流电路之一，其应用也最为广泛。 ◆电路的工作原理也和前述的单相全桥电路相似，只是从单相扩展到三相。 ◆对电路进行SPWM控制，在桥的交流输入端A、B和C可得到SPWM电压，对各相电压按图7-31a的相量图进行控制，就可以使各相电流ia、ib、ic为正弦波且和电压相位相同，功率因数近似为1。 ◆该电路也可以工作在图7-31b的逆变运行状态及图c或d的状态。 */60 7.4.2 PWM整流电路的控制方法 图7-33 间接电流控制系统结构 ■根据有没有引入电流反馈可以将这些控制方法分为两种，没有引入交流电流反馈的称为间接电流控制，引入交流电流反馈的称为直接电流控制。 ■间接电流控制 ◆也称为相位和幅值控制，按照图7-31a（逆变运行时为图7-31b）的相量关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果。 ◆控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环。 三相桥式电路 */60 7.4.2 PWM整流电路的控制方法 图7-33 间接电流控制系统结构 ◆控制原理 ? 和实际的直流电压ud比较后送入PI调节器，PI调节器的输出为一直流电流信号id，id的大小和整流器交流输入电流幅值成正比。 ?稳态时，ud= ，PI调节器输入为零，PI调节器的输出id和负载电流大小对应，也和交流输入电流幅值相对应。 ?负载电流增大时，C放电而使ud下降，PI的输入端出现正偏差，使其输出id增大，进而使交流输入电流增大，也使ud回升；达到新的稳态时，ud和 相等，PI调节器输入仍恢复到零，而id则稳定为新的较大的值，与较大的负载电流和较大的交流输入电流对应。 ?负载电流减小时，调节过程和上述过程相反。 */60 7.4.2 PWM整流电路的控制方法 图7-33 间接电流控制系统结构 ?从整流运行变为逆变运行时 √负载电流反向而向直流侧电容C充电，使ud抬高，PI调节器出现负偏差，其输出id减小后变为负值，使交流输入电流相位和电压相位反相，实现逆变运行。 √达到稳态时，ud和 仍然相等，PI调节器输入恢复到零，其输出id为负值，并与逆变电流的大小相对应。 */60 7.4.2 PWM整流电路的控制方法 图7-33 间接电流控制系统结构 ◆控制系统中其余部分的工作原理 ?图中上面的乘法器是id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，再乘以电阻R，得到各相电流在Rs上的压降uRa、uRb和uRc。 ?图中下面的乘法器是id分别乘以比a、b、c三相相电压相位超前?/2的余弦信号，再乘以电感L的感抗，得到各相电流在电感Ls上的压降uLa、uLb和uLc。 */60 7.4.2 PWM整流电路的控制方法 ?各相电源相电压ua、ub、uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降，就可得到