第一次自控实验报告 中南大学.docVIP

实 验 报 告 实验名称 1.1 典型环节的时域响应 目的要求 熟悉并掌握TD-ACC+（或TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验原理及内容 仪器设备 PC机一台，TD-ACC+（或TD-ACS）实验系统一套。 线路示图 内容步骤 1.按1.1.3节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 2.将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波端幅值为1V，周期为10s左右。 3.将2中的方波信号加至环节的输入端Ui，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui端和输出Uo端，观测输出端的实际响应曲线Uo(t)，记录实验波形及结果。 4.改变几组参数，重新观测结果。 5.用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线，分别记录波形及结果。 数据处理 分析讨论 1. 在积分环节和比例积分环节，理想的阶跃曲线可至无穷，而现实达到一定的强度便不再增大，因为会受到实际器件条件的约束，曲线不可能至无穷。 2. 在比例微分环节中，理想的阶跃是一条直线，但现实的阶跃的函数都有一定的持续时间，此外三极管的导通及电容的充放电过程都需要时间，所以现实的阶跃响应函数还有一段过度过程。 装 订 线 装 订 线 14 13 装 订 线