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第三章 仓库生产设备和系统配置
学习目标: 了解各种装卸搬运设备的作业特征 掌握装卸搬运系统的配置原则和方法 了解计量检验设备的种类和特点 熟悉分拣设备的系统组成 现状: 德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司,主要生产仓库货架,投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司,货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地的货架制作技术的逐渐完善,为了节约成本,更多的外资企业选择了采购本地货架,我国的货架行业相应产生了。 驶入、出式货架 平衡式叉车 AGV的引导方式: 1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。 2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。 3.磁铁--陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。 三、装卸搬运设备选择的依据和方法 (2)根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素,选择设备系列型号,甚至品牌。在设备选型时要注意: 1)设备的技术性能。能否胜任工作以及设备的灵活性要求等。 2)设备的可靠性。在规定的时间内能够工作而不出现故障,或出现一般性故障易立即修复且安全可靠。 3)工作环境的配合适应性。工作场合是露天还是室内,是否有震动、是否有化学污染以及其他特定环境要求等。 4)经济因素。包括投资水平、投资回收期及性能价格比等。 5)可操作性和使用性。操作是否易于掌握,培训的复杂程度等。 6)能耗因素。设备的能耗应符合燃烧与电力供应情况。 7)备件及维修因素。设备条件和维修应方便、可行。 设备总台数 式中:Z——仓库内机械设备总台数 m——机械设备类型数 Zi——第i类机械设备台数 式中:Qci——第i类机械计划完成的物流量 Qc——设备的额定起(载)重量 ——起重系数,即平均一次吊装或搬运的重量与Qc的比值 ——单位工作小时平均吊装或搬运次数,由运行距离、运行速度及所需辅助时间确定。 ——时间利用系数,即设备年平均工作小时与 的比值 ——年日历工作小时,一班制取7小时乘以工作日数 机械设备能力的评价参数 值应根据作业场所的性质、物品种类以及机械设备类型进行实测确定。 总物流量: (一)电子收货系统: 条码技术技术、条码信息 数据库信息核对 集装单元化技术及其装备 集装就是以最有效地实行物资搬运作为条件,把若干物品和包装货物或者零散货物恰当地组合包装,达到适合于装卸、存放、搬运及机械操作。 集装单元就是把一定的物料整齐地集结成一个便于存放、搬运和运输的单元。 集装单元化就是以集装单元为基础组织的装卸、搬运、储存和运输等物流活动的方式 托盘的规格 我国联运托盘的规格尺寸主要有三个规格: 800×1000毫米 800×1200毫米 1000×1200毫米 (二)电子秤的构成和称重原理 电子秤的工作原理以电子元件:称重传感器,放大电路,AD转换电路,单片机电路,显示电路,键盘电路,通讯接口电路,稳压电源电路等电路组成。 当物体放在秤盘上时,压力施给传感器,该传感器发生形变,从而使阻抗发生变化,同时使用激励电压发生变化,输出一个变化的模拟信号。该信号经放大电路放大输出到模数转换器。转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制。CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器。直至显示这种结果。 第四节 自动分拣设备 一、自动分拣技术概述 在国家标准《物流术语Logistics terms GB/T18354_2001》4.27中,分拣(sorting)是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式完成,也可以用自动化设备处理进行。 (一)自动分拣的基本原理 供件系统:保证待分拣的物品在参数的自动测量中能准确 入分拣主机。 分拣系统:根据不同物品负载的信息,在逻辑关系的基础 上实现物件的分配与组合。 下件系统:末端设备,提供暂时存放位置。 控制系统:整个分拣系统的协调处理,控制中心。 (二)自动分拣系统的主要组成 收货输送机 合流输送机 喂料输送机 分拣传送装置及分拣机构 分拣卸货道口 计算机控制器 (三)自动分拣系统的特点 连续、大批量分拣 误差率低 无人化 二、自动分拣系统的分类信号输入方式和系统控制方式 按照信号输入方式: 条码识别 键盘输入 重量检测 声音输入 形状识别
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