第三章 CPM1A的指令系统--3.1-3.4.ppt

指令系统概述 指令集 基本指令14种+应用指令79种共139条 基本指令14种+应用指令105种共185条 第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！ 为什么要学习指令系统？ 1．LD和LD NOT 指令 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。 2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 OUT和OUT NOT指令应用 3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 AND和AND NOT指令的应用 AND和AND NOT, 连续输出 4．OR和OR NOT指令 功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并 OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联 OR和OR NOT指令应用 指令MOV几种使用方法的区别 (a)与(c)相同，指令MOV都只在00000 OFF→ON时执行一次。 (b)指令MOV只在PLC上电后的第一个扫描周期执行一次。 25315 MOV(21) LR00 HR00 00000 @MOV(21) LR00 HR00 （a） （b） （c） 20000 00000 DIFU(13) 20000 MOV(21) LR00 HR00 25313 MOV(21) HR00 LR00 从PLC上电开始，每个扫描周期里，都将HR00中的内容传送到LR00中。 与上述几种MOV指令使用方法的区别是： 本程序中，每个扫描周期指令MOV都执行！ 请注意MOV指令各种用法的区别 分析程序的功能 使用MOV指令举例（3） 按下00000，将0100传送到LR00通道中,作为CNT000的设定值 ★ 改变计数器设定值的操作： ●使00001OFF→ON，将0050 传送到LR00通道中； 自00000 ON开始， CNT000按设定值100开始计数(或定时)。 ●此后计数器按设定值50计数 ●断开00000，使TIM000复位； 使用MOV指令修改定时器设定值 @MOV(21) #0050 LR 00 @MOV(21) #0100 LR00 TIM 000 LR00 00001 00000 00001 00001 00000 00000 00001 00001 00000 00000 TIM 000 01000 2. 块设置指令BEST(71)/ @ BEST(71) S ：源数据（通道或十六进制数 ） 功能 在执行条件为ON时，将S传送到从St到E的各通道中。 St ：开始通道 E：结束通道号 BEST(71 ) S St E @ BEST(71) S St E BSET(71) S St E @BSET(71) S St E LD 00000 @MOV(21) #0100 HR00 TIM 000 HR00 AND TIM000 OUT 01000 LD 00001 @BSET(71) #0050 TIM 000 TIM 000 00001 @BSET(71) # 0050 TIM000 TIM000 TIM000 01000 @MOV(21) # 0100 HR00 00000 TIM0