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第三章 取物装置 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 抓 斗 * * §3-1 吊钩 §3-2 抓斗 §3-3 夹钳与其他取物装置 1.应用 用于抓取散装物料的取物装置称之为抓斗。它是一种自动的取物装置。广泛应用于矿山，冶金厂，港口，车站及其它散粒物料仓库。 特点：抓取与卸料动作皆由起重机司机操纵，装卸生产率较高。 2.抓斗起重量的定义 抓斗起重机的起重量包括抓斗自身的质量，则起升载荷PQ为： PQ=PG+PQ1 PG——抓取物料载荷 PQ1——抓斗自重载荷 一.概述 3.抓斗的种类 ①.根据抓取物料的不同分类 木材抓斗，矿石抓斗，煤抓斗，粮食抓斗，砂抓斗等。 矿石抓斗 粮食抓斗 砂抓斗 一.概述 木材抓斗 ②.根据抓斗根据抓取物料的“密度”ρ分类 轻型抓斗——ρ＜1.2 t／m3 ，如粮食 中型抓斗——ρ=1.2～2.0 t／m3，如煤砂 重型抓斗——ρ=2.0～2.6 t／m3，如矿石 特重型抓斗——ρ﹥2.6 t／m3，如矿砂 3.抓斗的种类 一.概述 ③.根据抓斗的开闭方式分类 单绳抓斗——用于吊钩起重机，以便对不常遇到的散状物料进行装卸，其结构与操作复杂，生产率低，常用于吊具互换。 3.抓斗的种类 马达抓斗——自身带有抓斗的闭合机构，不需专门的双卷筒绞车，但需附属电缆卷筒，特点：抓取能力大，适宜抓取矿砂等难于抓取的物料等。 双绳（四绳）抓斗——需要配备专门的双卷筒绞车，其生产率高，对抓取多种物料的适应性较强，最为常用。 一.概述 ④.根据颚板数目分类 双颚板抓斗——一般散粒物料 多颚板抓斗—— 3.抓斗的种类 一.概述 颚板数3个以上，多为6个，装卸大块矿石、废钢或木材效果较好。 二.抓斗工作原理 1.双绳抓斗工作原理 ①抓斗的组成，简图及分析 组成：双绳抓斗由头部，撑杆，颚板、下横梁、起升绳、闭合绳等组成。 动作分析： 开动s1（起升绳），改变抓斗头部与车架上部定滑轮组之间的距离实现升降，故抓斗可以升降。 开动s2（闭合绳），改变抓斗头部滑轮与下横梁滑轮组之间的距离实现开闭，抓斗头部滑轮为定滑轮，下横梁滑轮组为动滑轮。从而实现抓斗以头部为中心的升降开闭动作。 二.抓斗工作原理 1.双绳抓斗工作原理 ①.抓斗的组成，简图及分析 ②动作过程及工作原理： a.放斗落斗——s2放，s1放，抓斗以张开的状况下降到散粒物料堆上，s1停，s2放。 b.抓料——起升卷筒停止不动，向起升方向开动闭合卷筒，抓斗逐渐闭合，在自重作用下，颚板挖入料堆，抓取物料，s1停，s2收。 二.抓斗工作原理 1.双绳抓斗工作原理 ②.动作过程及工作原理： 二.抓斗工作原理 1.双绳抓斗工作原理 c.起升运料——当抓斗完全闭合，立即开动起升卷筒，这时起升与闭合卷筒共同旋转，将满载抓斗提升到适当高度，。此时，二者须同步共同承担全重，否则会出现撒料现象，s1，s2同收。 注意：两根绳同收时的同步问题！ 情况一：s1提前动作起升，撒料，应避免。 情况二：s1滞后动作未起升，闭合绳受载，应注意。 情况三：s1和s2同时动作，最理想。 ②.动作过程及工作原理： 二.抓斗工作原理 1.双绳抓斗工作原理 d.当抓斗移动到卸料位置时，向下降方向开动闭合卷筒，而起升卷筒则停止不动，抓斗张开卸料，物料在重力作用下自动卸出。s1停，s2放。 ④.总结（闭合绳工作特点） 工作特点： 二.抓斗工作原理 1.双绳抓斗工作原理 注意： 起升绳s1只参予起升（下降）动作，故名之起升绳； 闭合绳s2既参予起升动作，又参予抓斗的开闭动作， 为与s1区别，命名为闭合绳s2。 当起升绳与闭合绳速度大小、方向相同时，抓斗就保持一定 的开闭程度起升或下降；当两者速度不同时，抓斗就开闭。 ④四绳抓斗概念 起升绳与闭合绳都是单根的称为双绳抓斗，此时抓斗的起升、开闭滑轮组都是单联滑轮组，为使抓斗工作时更加稳定不易扭转，将抓斗起升、开闭滑轮组变成双联滑轮组。因此，双绳抓斗的起升绳与闭合绳常常成双布置，使抓斗工作时更为稳定，同时钢丝绳较细，使卷筒，滑轮直径减小，这时共有四根绳，称为四绳抓斗。 二.抓斗工作原理 1.双绳抓斗工作原理 二.抓斗工作原理 3.马达抓斗工作原理 ①抓斗组成 由头部，撑杆，颚板，横梁及电动葫芦组成。 ②工作原理： 马达抓斗可以看作是把闭合卷筒移到抓斗本身上去，由于马达抓斗在闭合时不再像双绳抓斗那样受闭合绳向上的拉力，抓斗自重全部都起挖掘作用，因而抓取能力大，最适用于抓取矿石等难抓的物料，