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第三章 电弧焊自动控制基础 第三章 电弧焊自动控制基础 第三章 电弧焊自动控制基础 主要讨论熔化极自动电弧焊稳定工作状态自动调节系统，拖动电机稳速调控系统以及焊接过程中先后次序控制环节。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 第二节 恒速调节系统 第三节 电弧焊的程序自动控制 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 电弧焊过程两个最主要能量参数Ia、Ua的稳定值由电源外特性和电弧静特性曲线的交点决定。 在实际焊接过程中Ia、Ua容易发生波动，原因有： 使电弧静特性产生波动的外界干扰 送丝速度不均匀； 焊炬相对于焊缝表面距离的波动； 焊剂、保护气体、母材和电极材料成分不均匀或污染物等引起的弧柱电场强度的变化。 使电源外特性发生变化的外界干扰 负载突变；弧焊电源内部元器件受热后发生的变化。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 手工电弧焊：人工调节 自动焊：自动调节 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 闭环自动调节是一种反馈控制系统，被控对象(如电弧)的状态物理量反馈到输入端并与输入给定值比较，产生误差信号，再加到控制器上，随时修正被控对象调节量的大小，使其趋于期望值。 反馈是闭环系统消除外界干扰的基础，没有反馈的控制系统称为开环系统。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 自动电弧焊接自动调节原则： 当选定的工作点由于外界干扰发生变化，既定的焊接工艺参数Ia、Ua发生波动时，调节系统迅速实施调控使其回到原工作点，从而保证焊接工艺参数的稳定。 熔化极电弧焊接的自动调节系统： 电弧电压反馈调节系统(闭环控制系统) 等速送丝电弧自身调节系统(开环控制系统) 电弧电流反馈调节系统 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 二、熔化极等速送丝电弧自身调节系统 依靠电弧自身内反馈具有的自身调节作用来达到补偿干扰。 1、等速送丝自身调节系统静特性 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 电弧在自身调节系统静特性曲线上任一点燃烧，vm=vf，焊接过程稳定；偏离此线， vm≠vf，焊接过程不稳定。 电弧的稳定工作点在自身调节系统静特性曲线和电源外特性曲线的交点。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 等熔化曲线的特点： 长弧细焊丝时，由于ki很 大而ku很小，等熔化曲线几 乎垂直于电流坐标轴，称为 等电流曲线。 短弧焊时，电弧等熔化曲线斜率减小，vm随弧长缩短而明显增大，ku明显增大，具有固有的自调节作用。 其它条件不变时，vf增大，等熔化曲线平行向右移动；焊丝伸出长度增加，ki增大，等熔化曲线向左移动；焊丝直径增大，ki减小，等熔化曲线向右移动，而且斜率减小。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 2、 等速送丝自身调节的精度 调节精度指系统调节过程结束后 静态误差的大小。 弧长波动时的自身调节精度 电弧缩短时，系统的工作点O0→O1 ∵ vm0=kiIa0－kuUa0， vm1=kiIa1－kuUa1； Ia1Ia0，Ua1Ua0 ∴vm1vm0=vf，于是工作点将在电源外特性曲线上从O1点向O0点恢复。如果焊枪与焊件表面距离不变，焊丝伸出长度不变，自身调节作用将使工作点回到O0而不带静态误差。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 弧长波动由焊枪高度变化引起，自身调节将在焊丝伸出长度变化的条件下进行，调节过程结束后的稳定工作点将由焊丝伸出长度变化后的等熔化曲线和电源外特性曲线的交点确定，产生静态误差。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 网络电压波动时的系统调节误差 网络波动将使等速送丝电弧焊的工作点从O0移到O1，长弧焊将产生明显的电弧电压静态误差。短弧焊则产生明显电流静态误差。如果长弧焊采用缓降外特性电源，短弧焊采用陡降外特性电 源，上述误差都将 减小。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 3、等速送丝自身调节的灵敏度 调节灵敏度是指调节过程的速度，速度愈快，所需调节时间愈短，系统的调节效果愈好。 由于焊丝送进速度恒定，弧长干扰可借助焊丝熔化速度变化所产生的自身调节作用得到补偿，因此系统调节速度的快慢，即调节灵敏度取决于熔化速度变化量的大小。 ?vm=ki?Ia-ku?Ua （短弧） 或 ?vm=ki?Ia（长弧） ki和?Ia是影响调节灵敏度的主要因素。 第一节 熔化极电弧焊的自动调节系统 影响调节灵敏度的因素 焊丝直径和电流密度：当焊丝很细或电流密度足够大时，ki大，?vm大，系统的调节灵敏度高。 电源外特性形状：电弧静特性与电源外特性的匹配将影响调节过程中?Ia的大小。一般（长弧焊）采用缓降或平特性，甚至上升特性电源。 弧柱的电场强度E： E越大，弧长变化时引起的?Ia和?