计算机控制(第六章.pptVIP

* 机电设备微机控制(单片机类) ——郭世伟 第六章 过程控制数据处理的方法 一、概述 实际工业生产中输入计算机中的数据类型繁多，数值范围、精度要求、数据的输入方法和表示方式各异，所以在工业过程控制系统的测试和控制中，需要大量的数据处理工作。 数据处理包括四则运算、数值函数运算以及逻辑运算等。 具体的处理方式有数字滤波、标度变换、数值计算、数值查表、插值法、零点温度补偿、非线性补偿、及逻辑运算、逻辑判断等。 计算机数据处理与常规模拟电路的特点比较。 所用计算机语言有汇编语言、C语言（VC++，C51等），工业控制组态软件，各有特点。 二、数字滤波技术 实际工作环境中存在各种干扰源，干扰规律有随机干扰、突发干扰等。如对于随机干扰信号，可事先找到误差干扰信号的规律，采用软件程序进行平滑、统计等处理修正。 数字滤波是通过一定的计算程序，对多次采样构成的数据序列进行平滑加工，减小或消除各种干扰及噪声，提高其有用信号在采样值所占的比例。 数字滤波和模拟滤波器的特点比较：经济性、可靠性，多通道共用，对低频信号（如0.01Hz）滤波的可实现性；算法与参数改变的方便性等。 数字滤波的方法有很多，可根据不同的测量参数进行选择。 （一）程序判断滤波 当采样信号由于随机干扰，大功率用电设备的启动和停止，造成电流的尖峰干扰或错误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等现象时，可采用程序判断法进行滤波。程序判断滤波方法适于对温度、物位等缓变信号中的短时大幅干扰信号处理。 根据生产经验，确定出相邻两次采样值之间可能出现的最大偏差△Y，若超过此偏差值，则表明该输入信号是干扰信号，应该去掉；若小于此偏差值，则可将该信号作为本次采样值。 程序判断滤波又有限幅滤波和限速滤波两种。 1、限幅滤波 限幅滤波的方法：根据被控对象的实际动态响应情况及采样周期T确定出相邻两次采样值的允许最大偏差△Y； 把两次相邻采样值相减,求出其增量（绝对值表示），再与△Y比较； 若小于或等于△Y，则取本次采样值，若大于△Y，舍弃本次采样值而取上次采样值为本次采样值。 即 △Y的选取很关键，主要通过经验和实验的方法得到，太大、太小都不好。 限幅滤波程序流程图 参考程序： FILTER1:PUSH PSW PUSH A CLR C MOV DATA,DATA2 MOV A,DATA1 SUBB A,DATA JNC COMPARE CPL A INC A COMPARE:CLR C SUBB A,LIMIT JC OVER MOV DATA,DATA1 MOV DATA1,DATA2 OVER:POP A POP PSW RET 本设计程序中，设△Y存放在LIMIT单元，上次采样值在DATA1单元中，本次采样值在DATA2中，滤波后的采样值存放入DATA单元。 2、限速滤波 滤波原理：设顺序采样时刻T1、T2、T3所采集到的参数分别为Y(1)、Y(2)、Y(3)，则 限速滤波既照顾到采样的实时性，又顾及到采样值变化的连续性，为一种折中的滤波方法 设Y(1)、Y(2)、Y(3)为连续三次采样值，分别存放于20H、21H、22H单元中。限速滤波程序清单为： LIMIT EQU 30H FILTER2：MOV A，20H CLR C SUBB A，21H JNC LOOP1 CPL A INC A LOOP1：MOV 23H，A MOV A，21H CLR C SUBB A，22H JNC LOOP2 CPL A INC A LOOP2：MOV 24H，A ADD A，23H RRC A MOV LIMIT，A MOV A，23H CJNE A，LIMIT，DONE1 AJMP DONE2 DONE1：JC DONE2 MOV A，24H CJNE A，LIMIT，DONE4 AJMP DONE5 DONE4：JC DONE5 AJMPA DONE6 DONE5：MOV A，22H AJMP DONE3 DONE6：MOV A，21H ADD A，22H RRC A AJMP DONE3 DONE2：MOV A，21H DONE3：RET 该子程序执行后，滤波采样值就在（Ａ）中了。 （二）算术平均值滤波 原理：求连续N次采样值的平均值作为一次采样值。