嵌入式测控技术课程设计.docVIP

基于AVR单片机的伺服电机调速控制系统 复位系统 单片机在开始的时候都需要复位，以使CPU和其他系统不见都处于一个确定的初始状态，如下图所示，外部中断控制LED灯，利用外部中断0来触发PortA上0位的LED灯，每当连接在INT0引脚的按钮被单击时，PortA上0位的LED灯的状态就会改变一次。 图1 外部晶振 At90s8535的XTAL1和XTAL2引脚分别为片内振荡器的反相放大器输入、输出端，可在外部链接一个石英晶体或陶瓷振荡器，组成如图2所示的系统时钟。 图2 数据采集系统设计（A/D、D/A转换） 数据采集系统如下图3所示，通过三个传感器将数据采集，送入系统进行A/D转换.； 因为要求是12位A/D的数字量送入计算机，所以将采集到的数据进行转换，如图4所示； 同理可设计12位D/A转换电路（略）； 传感器数据采集软件流程图如图5。 图3 图4 图5 AVR单片机与PC机间的串行通信 图6 串行数据发送软件流程图7： 图7 串行数据接受软件流程图8： 图8 电机驱动 PWM是单片机上常用的模拟量输出方法，通过外接的转换电路可以将占空比不同的脉冲变成不同的电压，采用双极性H型驱动桥。 用电位器调节输入AT90S8535电压，ADC将输入电压转换为数字量，用于设置PWM输出占空比。当电位器阻值发生变化时，ADC转换值也会发生变化，进而调节单片机输出的PWM占空比，控制直流电机的转速。 图9 隔离及H型驱动 图10隔离驱动 稳压电源设计 因为单片机与相关模块芯片的工作电源是5V直流电源，而整个系统由220V交变电流供电，所以必须设计一款合适的适配器为单片机以及传感器供电。 输出电压在1.25V~37V可调，电压调整精度为0.1%。 图11 键盘输入及显示部分 图12 STATIC DISPLAY子电路： 图13 整体结构