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* 欢迎各位莅临听课 河南理工大学土木工程学院 龚健 A F2 F4 F3 F1 FR F2 F3 F4 FR FR1 FR2 F4 F3 F1 FR F1 A F2 A 合成的几何法 结论：汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小、方向等于个分 力的矢量和，作用点通过汇交点。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 F2 F3 FR F1 A F4 结论：平面汇交力学平衡的充要条件，力的 多边形自行封闭。 2. 平衡的几何条件 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 已知p、a，求A、B处的约束反力。 x A B F Fx Fy O i j ? Fx Fy y ? 力在坐标轴上的投影 力沿坐标轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力的投影与分解 A F2 F4 F3 F1 FR x y 根据合矢量投影定理： 2. 合成的解析法 平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。 3. 平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 FB x y （3）建立坐标系，列方程求解 FA ? 已知p、a，求A、B处的约束反力。 B M F A C ? ? FBC FBA F B C FCB FM FNC 已知:F、α 求物块m受的压力 解：（1）取销钉B为研究对象 得 （2）取挡板C为研究对象 得　 §2-2 空间汇交力系合成与平衡的几何法 ? ? ? O x y F z F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k 2. 空间力的投影和分解 直接投影法 y z O x F Fxy ? ? F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k 二次投影法 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平衡条件 平衡方程 2. 空间汇交力系的合成与平衡条件 O A B C E ? P y x z 求：绳的拉力和墙体的约束反力 。 解：取球体为研究对象 解得： FE FB FA §2-3 平面力对点之矩的概念及计算 1.力对点之矩 A F B h h —— 力臂 O —— 矩心 MO（F）——代数量（标量） “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。 2. 合力之矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 3. 力矩与合力矩的解析表达式 x A F Fx Fy O ? y x y Fn ? O r Fr F 已知：Fn，?，r 例 题 4 求：力 Fn 块对轮心O的力矩。 h 解：（1）直接计算 （2）利用全力之矩定理计算 *