信号与线性系统 管致中 第四版 第4章.ppt

傅里叶分析是将任意信号分解为无穷多项不同频率的虚指数函数之和 对周期信号： 对非周期信号： 时域微分特性 积分特性 频域微分特性 积分特性 卷积定理 求傅里叶变换的思路 系统分析方法 （1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的叠加原理： 多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 时域分析将脉冲信号作为基本信号源，信号可以用冲激或阶跃函数表示。 频域分析是将正弦或虚指数函数作为基本信号源，信号可以用不同频率的正弦或虚指数函数表示。 对同一信号的这两类不同的分解方法对应两种不同分析方法，但基本思路相同，均利用LTI系统具有的叠加、比例和时不变特性，先求基本信号的响应，然后叠加。——区别仅在于分解的基本信号源不同 傅里叶变换的两大作用： 信号的频谱分析（从时域、频域全面了解一个信号） 信号作用于线性系统时，在频域求解其零状态响应； 可直观了解输入、输出信号频谱和系统的频率特性。 特点: 1、需计算傅立叶正变换和反变换，计算步骤复杂； 2、在讨论系统失真情况时简单、方便。 3、物理概念清楚； 1）从定义求： 四、周期信号通过线性系统 2、正弦信号 ： 3、任意周期信号： 周期信号激励下系统的响应求解 傅氏分析法与卷积分析法比较 例 小结 信号通过系统的频域分析方法 系统函数 概念、意义、特性及其求法 连续时间系统的零状态响应的频域求解 非周期信号激励下的零状态响应的频域求解 周期信号激励下的稳态响应的频域求解 作业 P201 4.4 4.5 滤波器：一个系统，如果它的H( jω)对不同频率成分的正弦信号， 有的让其通过，有的予以抑制，则该系统称为滤波器。 理想滤波器：在某一频带（通带）内的分量百分之百无失真通过；在通带外频率响应函数（传输函数）为零，即通带外的频谱分量被百分之百抑制。 理想低通滤波器 理想高通滤波器 理想带通滤波器 二、理想高通滤波器 无失真地传输高频的信号并抑制其它低频频谱分量。 三、理想带通滤波器 无失真地传输某一频带内的信号并抑制其它频谱分量。 例 对特征函数 的响应： 求系统的响应y(t) 。 1 -10 -5 0 5 10 很明显，激励信号是周期信号，其基波频率为5 解法一： 取输入信号 的傅氏变换得: 1 -10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10 ω= 5 ω= -5 取傅里叶反变换 可见，输入信号通过系统后，直流分量不变，基波分量幅度衰减为一半，且相移90度，二次谐波分量被完全滤除。 例子也说明通过频域分析使问题的解决变得非常容易。 结论： 解法二：用三角傅里叶级数分析法求解 (1)傅里叶级数展开： 信号x(t)显然是周期信号，基波角频率为Ω=5rad/s 直流分量复振幅 基波分量复振幅 二次谐波分量复振幅 (3)将各频率分量的复振幅与各自相应的系统函数相乘， 并转换至时域中叠加，得出： y(t) = 2 + 4×0.5cos(Ωt – 900) = 2 + 2sin(5t) H(j0) =1 H(jΩ) = 0.5 H(j2Ω) = 0 (2)求系统对各次谐波分量呈现的系统函数： 相同之处： 都是对信号作单元信号的分解，求取系统在各个单元信号作用下的响应，然后再进行叠加。 不同之处： 分解的单元信号不同： 傅氏：信号分解为无穷多个虚指数信号分量的和；求频域的响应； 卷积：信号分解为无穷多个冲激信号分量的和；求时域的响应。 计算难度不同： 傅氏：计算比较简便； 卷积：运算稍显麻烦。 一个系统的系统函数为 ，求对于以下各输入的时域响应r(t)。 (1) (2) (3) 4-2 信号的无失真传输和理想滤波器 下式显示了输入信号通过系统后频谱的变化。 用极坐标表示： 一般情况下，输出信号与输入信号波形不同。 如前面讨论的低通滤波器，它的幅度频谱随着频率的增加而减少；相位频谱也是一条通过原点的曲线。 一般地，信号通过线性系统引起的失真称为线性失真。 1 无失真传输 信号失真 线性失真：幅度失真、相位失真 非线性失真： 产生新的频率成分 如果输出信号和输入信号