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“自动控制原理”教学改革的研究与探索 　　摘要：为了适应新形式下教育发展的需要，对“自动控制原理”课程进行了一系列的改革：在课堂教学方面引入MATLAB软件，并实施启发式的课堂教学手段，提高了课堂效率和教学效果；在实验教学方面改革传统的实验内容，引入3种层次的实验项目；在教学管理方面，加强师资的培养以及对学生的管理；充分利用现代技术手段，建立网上教学系统，推进精品课程建设。教学实践表明，通过这些改革，提高了学生学习的积极性，培养了学生的创新能力，进而提高教学质量。 　　关键词：自动控制原理；教学方法；教学改革；精品课程 　　中图分类号：G423文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2010)20-5537-02 　　A Research and Exploration of Course Innovation on Automatic Control Theory 　　YUE Zhou, LUO liang-cai, CAO Feng, LIU Yong-gui 　　(Hunan Institute of Humanities, Science and Technology, Loudi 417001, China) 　　Abstract: In order to adapt to the new form of educational development needs, Automatic Control Theory conducted a series of reforms: in the classroom teaching, the introduction of MATLAB software, and implementation of heuristic classroom teaching methods, improving the efficiency of the classroom and teaching effectiveness; in experimental reform the traditional teaching of the experiment content, the introduction of three kinds of levels of pilot projects; in teaching management, strengthening teacher training, as well as the management of students; full use of modern technology to establish a teaching system, promote the Quality Course Construction. Teaching practice shows that, through these reforms to improve the student learning initiative to develop the students ability to innovate and thus improve the quality of teaching. 　　Key words: Automatic Control Theory; teaching methods; teaching reform; quality course 　　“自动控制原理”是一门理论性很强的专业技术课。本课程所讨论的基本问题是在工程实践的基础上提升和抽象出来的内容。学生往往因缺乏工程实践知识，缺乏对实际控制系统的感性知识，而感到学习的内容比较抽象，进而影响学习的效果[1]。该课程不仅可以为各专业的后续专业课程的学习打下坚实的基础，而且对于培养学生的辩证思维能力和创新能力，提高综合分析问题、解决问题的能力等方面，都具有重要的意义[2-3]。 　　为了适应控制技术和控制理论发展形势的需要和新时期对人才培养提出的新要求，自动控制原理教学方法与手段的改革应受到重视，在教学中，注重使用先进的教学方法，合理运用多媒体、网络等现代信息技术手段，并改革实验教学的形式和内容，提高教学效率，使“自动控制原理”的课程建设和教学质量上一个新的台阶。 　　1 课堂教学方法与手段改革 　　1.1 基于MATLAB仿真的理论教学改革 　　传统教学中控制系统的常用分析方法有时域法、根轨迹法、频域法等，其本质都是“分析+图解”的方法，其最大特点是依靠逐步试探和调整，以达到全部性能指标要求。常常伴有如下困难：内容抽象难懂，学生没有兴趣；计算工作量大，浪费课堂时间；手工绘图精度低，分析质量差；学生对高阶系统望而生畏等。因此，利用计算机