理论力学总结_2概要.ppt

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2018-03-16 发布于湖北
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理论力学总结_2概要

理论力学总结;理论力学的内容;*;*;刚体运动分析;刚体一般运动的运动微分方程;*;*;*;*;*;*;;一般运动刚体惯性力系的简化;刚体一般运动的运动微分方程;*;刚体动力学;刚体动力学;刚体动力学;刚体动力学;例: (题8-14)图示光滑，已知F，求M。;运动分析：;例：在同一铅垂面内运动的两个相同的均质杆OA和AB用铰链O和A连接，如图所示。各杆长为l，由水平位置无初速释放，求释放的初瞬时两杆的角加速度。 ;例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________。 ;例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________的函数。 ;例：第二类拉格朗日方程用于研究具有_____________ 质点系的力学问题。;*;*;例：如图所示，圆盘以匀角速度绕CD轴转动，框架以匀角速度绕铅垂轴转动。则该定点运动圆盘角速度的大小 =___________(方向画在图上)，角加速度的大小 =___________(??向画在图上)。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;题11-27: 已知 , 求B的振动方程.;题11-27: 已知 , 求B的振动方程.