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2018-03-15 发布于河南
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基于ATmega128的帆板控制系统.ppt

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基于ATmega128的帆板控制系统

本系统由ATmega128单片机、PWM驱动电路、直流风扇、帆板、角度测量等构成闭环系统。另外风扇与帆板的距离是通过步进电机驱动调节控制。 PWM调速具有功耗小，低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，抗干扰能力强，电路简单的优点。且由AVR单片机ATmega128输出PWM信号非常方便。步进电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。每步的精度和可靠性较高，且不会产生积累误差，可以采用开环控制。（1）开环控制：调节风力大小，控制帆板的转角。（2）闭环控制：设定帆板转角，自动控制调节风力大小，使帆板转角稳定到设定值。（3）距离控制：设定距离，由步进电机带动风扇移动到设定距离。系统整体结构及工作原理框图谢谢观看建工103班杨文文 * * 小组成员：孙建武石剑峰彭敏参赛题目指导教师：马芙蓉傅继军简要说明该系统有三个功能实物图及录像