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本章介绍的主要内容 ★ 定时计数器结构和工作原理 ★ 定时计数器的控制寄存器 ★ 定时计数器的应用编程 8051定时器/计数器逻辑结构图 ★ 51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0) 和定时器1(T1)。 ★ 两个定时器都有定时或计数的功能，可用于定时控制、延时、 对外部事件计数和检测等场合。 ★ 定时/计数器实际上是16位加1计数器。 T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。 ★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。 ★T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 ★每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。 2. 计数工作方式 ★ 设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★ 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时器的值加1。 在每个机器周期CPU采样T0和T1的输入电平,若前一个机器周期采样值为高，下一个机器周期采样值为低，则计数器加 1。 例7-2：利用定时/计数器T0通过P1.0引脚输出周期为2ms的方波,设晶振频率为12MHz。试确定计数初值、TMOD内容及编制相应程序。 解：每1ms产生一次中断,在中断服务程序中将输出信号取反即可。 ①计算计数初值： 对于定时1ms来说,用定时器方式0(13位定时器)就可实现。 机器周期为： ORG 0000H LJMP ST ORG 000BH ;T0中断服务程序入口 LJMP INT ;转至INT处 ORG 2000H ;主程序 ST:MOV TMOD,＃00H ;置T0为定时方式0 MOV TH0,＃0E0H　;设置计数初值 MOV TL0,＃18H　　 SETB EA　　　 ;CPU开中断 SETB ET0　　　 ;允许T0中断 SETB TR0　　　 ;启动T0 SJMP $　 ;暂停,等待中断 INT: CPL P1.0　 ;输出方波 MOV TH0,＃0E0H ;重新装计数初值 MOV TL0,＃18H　　　 RETI　　　　 ;中断返回 END 在实验箱显示器上显示左移的数字“8”，要求每过1秒“8”字左移一位，循环不断。 ZWM EQU 8002H ; 字位码输出口地址 ZXM EQU 8004H ; 字形码输出口地址 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP CT0S ORG 0030H MAIN: MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH ;确定定时时间常数 MOV TL0,#0B0H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 MOV R7,#0AH ;定时扩展倍数 MOV A,#7FH MOV DPTR,#ZXM MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#ZWM MOV A,#01H LOOP: MOVX @DPTR,A SJMP LOOP 要求每当T0计数满3之后（即输入了3个外部脉冲之后），在中断服务程序中修改输出的字型码，使显示器上显示字符“8”左移一位。 ZWM EQU 8002H ; 字位码输出口地址 ZXM EQU 8004H ; 字形码输出口地址 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP CT0S ORG 0030H MAIN: MOV TMOD,#06H ;8位自动重装方式，计数方式 MOV TH0,#0FDH ;确定计数次数＝3