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数据结构与算法 Chapter14 分而治之算法 内容提要 分而治之算法思想 分而治之算法应用 残缺棋盘 归并排序 快速排序 选择 距离最近的点对 解递归方程 复杂性的下限 分而治之策略 分而治之策略的应用 分而治之算法思想 分而治之算法是一种将复杂问题简单化的方法。 【分治法的设计思想】 将一个难以直接解决的大问题，分割成一些规模较小的相同问题，以便各个击破，分而治之。 最后把每个小问题的解答组合起来，可得到原问题的答案。 小问题通常与原问题相似，可递归使用分而治之算法来解决。 分而治之问题示例1—找伪币 【例 14-1 】找出伪币： 16 个硬币，其中 1 个是伪造的，且伪造硬币相对轻一些，有一台比较两组硬币重量的仪器。 解答：（两种方法） 1、两两比较： 最多8次比较，c(n)=n/2 2、将大问题分解为小问题，分而治之。 分割下限：n=2, c(n)=1 比较次数：c(n)=log2n 示例2—金块问题 【例 14-2 金块问题】有一袋金块，有轻有重，有一台比较重量的仪器，要求使用最少的次数，找出最轻和最重的金块。 【传统解答方法】通过 n-1 次比较得到最重金块，再通过 n-2 次比较得到最轻的金块。 最值改进算法 分而治之方法：金块问题 【分而治之方法】将金块分成两个袋子，分别找出两个袋子中的最轻和最重的金块，比较可得结果。可递归使用分而治之算法。 课后练习 Page440: 练习3-1，实现MinMax问题的递归算法 示例3—矩阵乘法问题 【例14-3矩阵乘法问题】求 n × n 阶的矩阵 C ，它是两个 n × n 阶矩阵 A 和 B 的乘积。 【解答】利用分而治之方法，将 A 、 B 和 C 分别划分为 4 个 n/2 × n/2 的矩阵（假设 n ≥ 2 ，且是 2 的幂），则可得到： C1 = A1B1+ A2B3 C2= A1B2+ A2B4 C3= A3B1+ A4B3 C4= A3B2+ A4B4 分而治之方法的实现：注意 分而治之方法思路会导致递归算法的使用 有些情况下，采用非递归程序来完成分而治之算法是可能的；而且能够取得更快的执行速度！ 例如：金块问题 金块问题的非递归实现 采用二叉树形式描述解空间 由根到叶进行问题分解，由叶到根进行问题解决 解决步骤 2、分而治之算法应用 残缺棋盘 归并排序 快速排序 选择：中值问题 距离最近的点 分而治之算法应用（一）——残缺棋盘（Defective Chessboard） 【问题描述】 2k*2k个方格的一个棋盘，有一个方格残缺，用阴影表示； 要求用三格板覆盖棋盘，三格板不重叠，不覆盖残缺方格，覆盖所有其它方格。 k=2 的残缺棋盘和不同方向的三格板 分而治之法求解残缺棋盘 当 k0 时，将2k*2k棋盘分割为 4 个 2k-1*2k-1子棋盘 ； 特殊方格必位于 4 个较小子棋盘之一中，其余 3 个子棋盘中无特殊方格； 为了将这 3 个无特殊方格的子棋盘转化为特殊棋盘，可以用一个三格板覆盖这 3 个较小棋盘的会合处，从而将原问题转化为 4 个较小规模的棋盘覆盖问题。 递归地使用这种分割，直至棋盘简化为棋盘 1×1 。 覆盖残缺棋盘TileBoard函数 覆盖残缺棋盘 覆盖残缺棋盘（续1） 覆盖残缺棋盘（续2） 覆盖残缺棋盘（续3） 递归过程 递归过程 输出棋盘的元素 残缺棋盘的时间复杂度 分而治之算法应用（二） ——归并排序 【问题描述】将 n 个元素排成非递减顺序。 【基本思想】 将待排序元素分成大小大致相同的 2 个子集合； 分别对 2 个子集合进行排序； 最终将排好序的子集合合并成为所要求的排好序的集合。 2-路归并排序（merge sort）算法思想 2-路归并排序过程 两路归并（Merge操作） Merge函数（程序14-5） 一趟归并算法（MergePass） MergePass函数（程序14-4） 二路归并排序MergeSort（程序14-3） 归并排序算法分析 归并排序算法稳定性分析 分而治之算法应用（三） —快速排序 快速排序又叫作分区交换排序，它是对起泡排序方法的一种改进。 由 C.A.R. Hoare 于 1962 年提出的。 【算法思想】： 通过一次排序将待排序对象分割成独立的两部分， 其中一部分对象的关键码均比另一部分对象的关键码小， 再分别对这两部分子序列对象继续进行排序，以达到整个序列有序。 快速排序算法思想 快速排序算法思想（续） 快速排序的伪代码（图14-9） 快速排序算法QuickSort（程序14-6） 快速排序算法quickSort（程序14-6） 快速排序算法quickSor