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车载网络 参考资料 技术部 高速GMLAN 地盘拓展 地盘拓展 中速GMLAN 低速GMLAN * 中驰 * 中驰 电子媒介：是指运用电子技术、电子技术设备及其产品进行信息传播的媒介，其中包括广 播、电视、电影、录音、录像和光碟等等。大多数电子媒介属大众传播媒介，其中广播、电视是最主要 的电子媒介。 电气--电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。 电气--就是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面， 电气—指电路、气路，电气专业又分强电和弱电，强电一般学习高压部分的输配电，弱电则偏向于控制。 电气与电子媒介 车载网络概述 2.车载网络分类 1） 中控式:中央计算机控制一切运行，具有超强的控制功能 中央控制器 传感器B 执行器2 执行器1 传感器A 1.车载网络定义： 是指使用电气或电子媒介发送和接受信息的车载控制模块和接线，以实现模块之 间相互连接、协调工作并共享信息的通讯结构。车载网络侧重于通讯功能。 2） 区域式控制 ：各控制器（模块）相对独立控制，相互无通信。 车载网络概述 控制器 1 控制器 2 控制器 3 传感器1 执行器1 传感器2 执行器2 执行器3 传感器3 3） 分配式控制：控制器（模块）通过网关相互通信，协调控制。 网关 控制器B 控制器C 执行器 传感器 执行器 执行器 传感器 控制器A 传感器 车载网络概述 车载网络常用基本术语 2）多路传输：计算机局域网中，将多种信息交叉或混合通过数据总线传送的方式。 3）通讯协议：是指通讯双方控制信息交换规则的标种、约定的集合，既指数据在总 线上的传输规则，也就是电子语言通讯规则和格式（编码、传输速度等）。 别克 常用协议：CAN、H-GM-LAN、L-GM-LAN、class-2、LIN、UART、KW2000、KW82 诊 断协议等。 4）节点：计算机多路传输系统中一些简单的模块被称为节点。 5）网关：为实现不同的传输速率或不同的通讯协议模块之间的通讯而采用的一种特殊 功能的计算机。 6）传输介质：是指传输总线，一般采用的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤、无线 介质（激光、微波、红外线）。 7）传输模式：定时传输（主规则）、事件型传输（辅助）、对其它计算机的请求回复。 1）数据总线：是指模块间运行数据传输的通道和载体。根据采用的协议种类命名。 8）车载网络分类： 低速网（传感器、开关及控制单元之间）； 中速网（车身控制、 娱乐系统—影像、通讯）；高速网（ECM、TCM、EBCM之间通信等）。 汽车电子信号5大类 直流（DC）信号 交流（AC）信号 频率调制信号 脉宽调制信号 串行数据（多路）信号 幅值--信号最高电压：一定点的即时电压。 频率--信号的循环时间：信号的循环时间。 形状--信号的外形模样：电子信号的外形特征。 脉宽--信号的占空比或所占时间 电子信号所占的时间或占空比。 阵列--信号的重复特性(如：同步脉冲或串行数据) 组成专门信息信号的的重复方式。 汽车电子信号5要素 别克车系网络数据线协议汇总 CAN协议状态电压参考： 2.5V 2.5V 2.7V 2.3V 0V 0.1V +B +B-1V 2V 2.4V HS-CAN-L 2.5V 2.5V 2.7V 2.3V 0.5V 0V +B-1V +B 3V 2.6V HS-CAN-H 10.3V 0.4V 4.6V 4.6V 0V 4.6V +B 4.6V 2.5V 4.6V LS-CAN-L 0.1V 0.4V 0.4V 0.4V 0.4V 0V 0.4V +B 2.5V 0.4V LS-CAN-H 休眠 H=L L 开路 H 开路 L= GND H= GND L= +B H= +B 过载100% 常态12% CAN 120欧姆 16个 双绞线 2.5上下 500 HS-CAN 120欧姆 16个 双绞线 2.5上下 500 HS-GMLAN 120欧姆 16个 双绞线 2.5上下 125 MS-GMLAN 32个 单线 0--5 33.3-83.3 Low-GMLAN 小于16个 单线 0--12 20 LIN协议 单线 0—7 10.4 Class-2 单线 0--5 8.2 UART协议 终端电阻 节点数 传输介质 工作电压V 速率kbps/s 总线及协议名称 别克车系网络数据线协议汇总 OBD—Ⅱ诊断座接线说明 波特率：使用解码器时需要理解的一个重点就是数据所传送的波特率（baud rate）。波特率是每秒通过的数字式数据的字节（bits）