物理第九讲课件.ppt

第三章 刚体力学 北京化工大学北方学院 大学 物理学 主讲人：曹贺鑫 * 第二章知识回顾 1、牛顿三定律 （瞬间作用规律） 2、动量定理（冲量 = 动量增量） 3、动能定理 （做功 = 动能增量） 变力的冲量 变力做功 若为质点组 * 4、 功能原理（做功与机械能之间的关系） EM守恒条件：W外=0 且 W内非保=0 * 　　钱三强 ，原名钱秉穹，男，核物理学家，中国科学院院士。父亲钱玄同是中国近代著名的语言文字学家。他是第二代居里夫妇的学生，又与妻子何泽慧一同被西方称为“中国的居里夫妇”，他是中国发展核武器的组织协调者和总设计师，中国“两弹一星”元勋。人称他领导的研究所“满门忠烈”。 钱三强 （1913—1992） * 第三章 刚体力学 * 本节教学基本要求 　　1、理解刚体的定轴转动中角量的描述。 　　2、理解力矩和转动惯量的概念，联系质点动力学分析刚体问题。 　　3、理解角动量的概念及角动量守恒定律的意义，能根据角动量守恒解释现实问题。 * §3-1 刚体定轴转动 1、 刚体(Rigid Body) —— 理想化模型 一、基本概念 有形状，但是在外力作用下，形状保持不变。 2、 平动（Translation） 刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 各点运动状态一样，如： 等都相同． * 3、 转动：刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动 * 二、 角量 角坐标 角速度 角加速度 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动 f(t+dt) . O x f(t) r . * 例题分析 一条缆索绕过一个定滑轮拉动升降机，如图所示. 滑轮的半径为 ，如果升降机从静止开始以加速度 匀加速上升，求： （1）滑轮的角加速度； （2）开始上升后t = 5s末滑轮的角速度； （3）在这5秒内滑轮转过的圈数； （4）开始上升后 末滑轮边缘上一点的加速度（假定缆索和滑轮之间不打滑）. * 解 （1）由于升降机的加速度和滑轮边缘上的一点的切向加速度相等，所以滑轮的角加速度为 （2）由于 ，所以5秒末滑轮的角速度为 （3）在这5 秒内滑轮转过的角度为 * 所以在这5秒内滑轮转过的圈数为 (4)为了图示清晰，将滑轮放大为如图所示. * 由此可得滑轮边缘上一点在升降机开始上升后 时的加速度为 这个加速度的方向与滑轮边缘的切线方向的夹角为 §3-2 转动定律 一、 力矩（Moment ） (改变刚体转动状态的原因) * 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 P O 对转轴 z 的力矩 * : 力臂 * O 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． * 二、 刚体定轴转动的转动定律 对质元 ，由牛顿第二运动定律得 其中 是质元 绕轴作圆运动的加速度，写为分量式如下： * 其中 和 是质元 绕轴作圆运动的法向加速度和切向加速度，所以 法向力的作用线过转轴,其力矩为零. 内力矩为零 外力矩为M 刚体定轴转动的转动定律 * 转动惯量是刚体作转动时对惯性的量度描述. 适用于离散分布刚体转动惯量的计算 对于连续分布刚体转动惯量，取质量元dm 在国际单位制（SI）中，转动惯量的单位为千克二次方米，即 . 说 明 * 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ * 对于不同的理想模型，质量分布可分为以下三种： 线分布 面分布 体分布 例：一细杆，质量为M，长度为L，它分别绕质心的转动惯量和绕一端的转动惯量分别为多少？ 平行轴定理 * 三、 力矩所做的功 四、 角动量守恒 1. 角动量( 动量矩 ) 对于质点转动： 对于刚体转动： * 2. 角动量定理（动量矩定理） 3. 角动量守恒定律 角动量守恒 * 尾部螺旋桨的作用：提供外力矩 * 为什么没有尾部螺旋桨？ * * * * 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 质点的运动 刚体的定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 质量m, 力F 转动惯量J , 力矩M 力的功 力矩的功 动能 转动动能 * 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 质点的运动 刚体的定轴转动 运动定律 运动定