电力电子技术第5章d.ppt

* * 在SPWM逆变器中，使用最多的是下图所示的三相桥式逆变器，这种电路一般都采用双极性控制方式。 三相的SPWM控制公用三角波载波uc 三相的参考信号uru、urv和urw依次相差120o u、v、w各相控制规律相同，下面以u相为例进行分析。 当uruuc时，给上桥臂VT1导通信号（下桥臂VT4关断） 当uruuc时，给下桥臂VT4导通信号（上桥臂VT1关断） 当桥臂1通时，uuN’=Ud/2，电流流过VT1还是VD1由iu方向决定；当桥臂4通时，uuN’=?Ud/2，电流流过VT4还是VD4由iu方向决定。 v、w两相的控制方式与u相相同，如下图所示。 输出线电压SPWM波由±Ud和0三种电平组成，输出相电压SPWM波由±2Ud/3、±Ud/3和0五种电平组成。 由uuN’?uvN’和uuN’?(uuN’+uvN’+uwN’)/3可分别得出uuv和uuN的波形。 当桥臂1、6通时，uuv= Ud；当桥臂3、4通时，uuv=?Ud；当桥臂1、3或桥臂4、6通时，uuv=0。 也可用等效电路法直接得到线电压uuv和相电压uuN的波形。 与三相桥式方波型逆变器的输出电压进行对照。 在双极性SPWM控制方式中，同一相上下两个桥臂的驱动信号是互补的。但实际上为了防止上、下两个桥臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由功率开关管的关断时间决定。 死区时间会给输出的SPWM波形带来影响，使其偏离正弦波。 3. SPWM的特点 (1)既可分别调频、调压，也可同时调频、调压，都由逆变器统一完成，仅有一个可控功率级，从而简化了电路结构，使装置的体积小、重量轻、造价低、可靠性高。 (2)直流电压可由二极管整流获得，交流电网的输入功率因数与逆变器输出电压的大小和频率无关而接近1；如有数台装置，可由同一台整流器输出作直流公共母线供电。 (3)输出频率和电压都在逆变器内控制和调节，其响应的速度取决于控制回路，而与直流回路的滤波参数无关，所以调节速度快，并且可使调节过程中频率和电压的配合同步，以获得好的动态性能。 (4) 输出电压或电流波形接近正弦，从而减少谐波分量。 4. 关于SPWM的开关频率 SPWM调制后的信号中除了含有参考信号和频率很高的载波频率及载波倍频附近的频率分量之外，几乎不含其它谐波，特别是接近基波的低次谐波。因此，SPWM的开关频率越高，谐波含量越少，即载波频率越高，SPWM波越接近正弦波。 但是，SPWM的载波频率也不易过高，除了受功率器件的允许开关频率制约外，还要考虑开关损耗和换流损耗会随开关频率的提高而增加。另外，开关瞬间电压或电流的急剧变化形成很大的du/dt或di/dt，会产生强的电磁干扰，还会在线路和器件的分布电容和电感上引起冲击电流和尖峰电压。 载波比 ——载波频率fc与参考信号频率fr之比，N= fc / fr。 根据载波和参考信号是否同步及载波比的变化情况，SPWM调制方式分为异步调制、同步调制和分段同步调制。 1. 异步调制 ——载波和参考信号不同步的调制方式。 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的。 在参考信号的半周期内，SPWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小。 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，脉冲不对称的影响就变大。 5.5.2 异步调制与同步调制 三相电路中通常公用一个三角波载波，取N为3的整数倍，以使三相输出波形对称 为使一相的SPWM波正负半周镜对称，N应取奇数 fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除 fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受 在同步调制方式中，参考信号频率fr变化时N不变，参考信号一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。 2. 同步调制 ——载波比N等于常数，并在变频时使载波和参考信号保持同步的调制方式。 同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，效果和分段同步方式接近 为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞环切换的方法。 实线表示输出频率增高时的切换频率，虚线表示输出频率降低时的切换频率。 3. 分段同步调制——异步调制和同步调制的综合应用 把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段的N不同 在输出频率的高频段采用较低的N，在输出频率的低频段采用较高的N 各频段的N应取3的整数倍且为奇数 5.5.3 SPWM波的生成 SPWM波的生成方法大体上有3种：采用模拟电路产生；采用专用集成电路产生；由微机直接产生。 根据SPWM逆变器的基本原理和控制方法，可以用模拟