硬质材料小批量工业加工机器人外文文献.pdfVIP

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2018-03-15 发布于江苏
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硬质材料小批量工业加工机器人外文文献.pdf

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ARTICLE IN PRESS JID: RCM [m5GeSdc;November 16, 2017;7:59] Robotics and Computer–Integrated Manufacturing 000 (2017) 1–15 Contents lists available at ScienceDirect Robotics and Computer–Integrated Manufacturing journal homepage: /locate/rcim Hard material small-batch industrial machining robot a,∗ a b b c Alberto Brunete , Ernesto Gambao , Jukka Koskinen , Tapio Heikkilä , Knut Berg Kaldestad , c c d a e Ilya Tyapin , Geir Hovland , Dragoljub Surdilovic , Miguel Hernando , Aldo Bottero , Stefan Anton f a Centre for Automation and Robotics (CAR UPM-CSIC), Universidad Politecnica de Madrid, Spain b VTT - Technical Research Centre of Finland Ltd, Oulu, Finland c Faculty of Engineering and Science, University of Agder, Grimstad, Norway d Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK, Berlin, Germany e Comau s.p.a., Robotics and Automation Products, Italy f EasyRob, Germany a r t i c l e i n f o a b s t r a c t Keywords: Hard materials can be cost eﬀectively machined with standard industrial robots by enhancing current state-of- Robot the-art technologies. It is demonstrat