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第二章-流体力学基础1-6.ppt
雷诺数由实验得出。 实验证明,液体在圆管中的流动状态与管内的平均流速、管道内径和运动粘度有关。因此,判断液流状态是上述三个参数所组成的一个称为雷诺数的无量纲数,即 ?其中水力直径: 式中,A—液流的有效面积;χ—液流的湿周(液流有效截面的周界长度)。 对于非圆形截面管路,雷诺数定义为 面积相等但形状不同的通流截面,圆形的水力直径最大,同心环的最小。 水力直径大,液流阻力小,通流能力大。 d—管路的直径; ν—液体的平均流速; γ—液体的运动粘度。?? 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 液体由层流转变为紊流时的雷诺数与紊流转变为层流时的雷诺数是不相等的。紊流转变为层流时的雷诺数数值要小,用其作为判断液流状态的依据,称为临界雷诺数,Rec。 临界雷诺数:判断液体流态依据 ReRec为层流 (Rec见表2.2) Re Rec为紊流 雷诺数物理意义:雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。雷诺数大,惯性力起主导作用,液体处于紊流;雷诺数小时,粘性力起主导作用,液体处于层流。 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 重要!!! 作业 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 2.4.4 动量方程 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 考虑动量修正问题,则有: ∴ ∑F =ρq(β2v2-β1v1) X向动量方程: ∑Fx = ρq (β2v 2x-β1v1x) X向稳态液动力 : Fx= -∑Fx = ρq (β1v1x-β2v2x) 主要是用了流管内液体的平均流速V代替截面上的实际流速U,所以误差用动量修正系数β来修正。 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 举例: 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 2.4 液体动力学(液体流动的基本规律) 孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位,它涉及液压元件的密封性,系统的容积效率,更为重要的是它是设计计算的基础。在液压系统中,常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力,以达到调速和调压目的。液压元件的泄漏也属于间隙流动。 2.5.1 孔口流量 2.5? 孔口和缝隙流动规律 2.5? 孔口和缝隙流量 小孔流量通用公式 2.6 液体流动时的压力损失 压力损失:由于液体具有粘性,在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力,所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 压力损失有沿程损失和局部损失两种。 (1)沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时,因摩擦而产生的压力损失。该损失与液体的流动状态有关。 (2)局部损失是由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的压力损失。液体流经管道的弯头、接头、突变截面、阀口和滤网等局部装置时产生的压力损失称为局部压力损失。 总的压力损失等于沿程损失和局部损失之和。 ? (1) 静止液体内任一点的压力都由两部分组成: 液面上的压力和该点以上液体的重力;???? (2) 静止液体内的压力p随液体深度h呈直线分布;??? ? (3) 距液面深度h相同的各点组成了等压面,这个等压面是水平面。???? (4) 在液压传动中,液体重力引起的压力通常很小,可以忽略不计。液体静压力取决于外加压力。 由此可知,重力作用下的静止液体其压力分布有如下特点: 由于 (压力随深度线性增加;等深等压。) 2.3 静止液压基本性质 静止液体——密闭容器内压力等值传递。 流动液体——压力传递时考虑压力损失。 解 表面压力: p0=F/A=1000/1x10-3=106N/m2 h处的压力: p=p0+ρgh=106Pa 例 已知:ρ=900kg/m2 F=1000N, A=1X10-3m2 求:在h=0.5m 处p=? 2.3 静止液压基本性质 2.3 静止液压基本性质 在液压传动中,液体重力引起的压力通常很小,可以忽略不计。液体静压力取决于外加压力。 2.3 静止液压基本性质 2.3.3 压力表示方法和单位 压力有两种表示方法:绝对压力和相对压力。 如果液体中某点的绝对压力小于大气
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