第二章-液压油与流体力学基础3.pptVIP

* * 流体力学与液压传动 第 2 章 2.3 流动液体力学基础 第 2 章 液压流体力学基础 2.3 流动液体力学基础 本节学习流动液体的运动规律，运动中的能量守恒、能量转换等力学特性。具体介绍两个基本方程——流量连续性方程（质量守恒定律）、伯努利方程（能量守恒定律）。 由于液体具有粘性，所以液体流动时其分子间会产生摩擦力。再加上液体受重力、惯性力等因素的影响，使得液体内部各质点的运动状态各不相同。 为了便于研究流动液体的运动规律和能量转换，一般对液体及其流动参数做一些假设。再对结果加以适当修正。 理想液体无粘性，流动时无内摩擦，无摩擦损失，便于研究流动液体运动规律和能量转换，故液体流动先按理想一维流动处理。 2.3 流动液体力学基础 2.3.1 基本概念 ⒈ 理想液体、恒定流动和一维流动 理想液体 一种假想的没有粘性，不可压缩的液体。 实际液体 既有粘性又可压缩的液体。 恒定流动 液体流动时，任何一点处的压力、速度和密度都不随时间变化的流动。 非恒定流动 压力、速度或密度有一个参数随时间变化的流动。 一维流动 液体呈线形流动。包括平行流动和缓变流动。 ⒉ 流线、流束、流管和通流截面 流线 是液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线。流线是一条条光滑的曲线。在恒定流动时，流线形状不随时间变化。 2.3 流动液体力学基础 流束 通过某截面上各点画出的流线的集合称为流束。 流管 流束表面称为流管。流管是真实管道的数学模型。 通流截面 流束中，与所有流线正交的截面称为通流截面，可以是平面或曲面。 2.3 流动液体力学基础 ⒊ 流量和平均流速 流量 单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量。用符号 q 表示，即 实际液体有粘性，液体在管道内流动时，通流截面上各点的流速不相等，管壁处的流速为零，管道中心处流速最大。流速分布如图示。 流量单位是m3/s，常用单位是L/min。 2.3 流动液体力学基础 液体流过通流截面A的流量为 如图，在通流截面A上取截面为dA的微小流束，通过dA的微小流量为 通流截面上的平均流速为 得知，要求解q 值，需要知道流速u 在截面 A上的分布规律。 为方便分析和计算，采用一个假想的平均流速v 来求解流量，则液体的 qv = qu，即 2.3 流动液体力学基础 在管内任取一微小流束，设两通流截面积为dA1、dA2，液体流经dA1和dA2的流速为u1、u2，密度为ρ1、ρ2。 1. 恒定流动的流量连续性方程 根据质量守恒定律，单位时间内，从截面dA1流入微小流束的液体质量等于从截面dA2流出的液体质量，即 2.3.2 流量连续性方程 是流体运动学方程，是质量守恒定律在流体力学中的表现形式。 如图，液体在流管内作恒定流动，两通流截面积为A1和A2。 方程的物理意义：不可压缩液体在恒定流动中，通过流管各截面的流量相等。或液体以同一流量在流管中连续流动时，其流速与通流截面面积成反比。 2.3 流动液体力学基础 忽略液体的可压缩性，即ρ1=ρ2=ρ， 得到流入、流出整个流管的流量为 以平均速度v1和v2来计算流量，得到 或 流量连续性方程 结果：若改变v1，则v2会随之发生相应的改变；只要能设法调节v1，则v2也能获得相应的调节。 2.3 流动液体力学基础 3. 流量连续性方程的应用 引出“速度传递”和“速度调节”的概念。 如图所示一简单系统，根据流量连续性方程有 泵活塞1的速度v1 必然引起液压缸的活塞2产生速度v2 ，且 2.3 流动液体力学基础 如图示，在泵与缸之间的管道上分一个可以控制流量的支管，由连续性方程得 或 由此可知，当 v1 不可调节时，调节 q3 也能使 v2 产生相应的变化。在液压传动技术中，由于v1或q3都能在一定范围内进行无级调节，所以v2也能实现无级调节。 泵 液压缸 2.3 流动液体力学基础 例2-6 如图某液压系统，两液压缸串联，缸1的活塞是主运动，缸2的活塞对外克服负载运动，已知活塞1大面积A1=14cm2，活塞2大面积A2=40cm2，连接两液压缸管道的流量q=25L/min，试求两液压缸运动速度及速比。 解：由连续性方程求得小活塞运动速度v1