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机器人实验报告一
机器人足球实验报告
实验一 机器人足球比赛编程预备知识
姓名:陈jfiasio
专业及班级:计算机科学与技术dasfawe班
2012-11-3
实验目的
掌握RoboCup 仿真机器人足球比赛相关知识点,具体内容如下:
(1)Linux 操作系统的熟悉及了解其基本操作。
(2)掌握Linux 下如何进行C++编程,了解gcc 编译器以及一些简单编辑工具,如:vi、
emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope 等。
(3)启动RoboCup 仿真(2D)足球队的比赛。
实验设备
硬件环境:PC 机
软件环境:操作系统Linux
实验内容
掌握 Linux 一些常用的命令完成以下操作:
(1)如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名是
什么?
pwd /home/xiaohong
(2)将当前工作目录从/home/UVA 转到/home/Tsinghua 需要使用什么命令?
如何显示当前目录?
mv /home/UVA /home/Tsinghua
(3)如何在当前目录下建立子目录 RoboCup?
mkdir Robcup
(4)如何删除子目录 RoboCup?
rmdir Robcup
(5)如何查看当前目录下的内容?
ls
(6)如何将文件 start.sh 的权限设定为:start.sh 属于可读、可写、可执行?
chmod 777 start.sh
(7)如何将当前目录包括所有子目录全部做备份文件,备份文件名为 first.tar?
cp -r dir1 first.tar
(8)如何将目录/home 下每一个文件压缩成.gz 文件?
tar -zcwf 文件名.tar /home/xiaohong
(9)如何把上例中每个压缩的文件解压,并列出详细的信息?
tar xvf 文件名.tar
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