机器人实验报告一.doc

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机器人实验报告一

机器人足球实验报告 实验一 机器人足球比赛编程预备知识 姓名:陈jfiasio 专业及班级:计算机科学与技术dasfawe班 2012-11-3 实验目的 掌握RoboCup 仿真机器人足球比赛相关知识点,具体内容如下: (1)Linux 操作系统的熟悉及了解其基本操作。 (2)掌握Linux 下如何进行C++编程,了解gcc 编译器以及一些简单编辑工具,如:vi、 emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope 等。 (3)启动RoboCup 仿真(2D)足球队的比赛。 实验设备 硬件环境:PC 机 软件环境:操作系统Linux 实验内容 掌握 Linux 一些常用的命令完成以下操作: (1)如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名是 什么? pwd /home/xiaohong (2)将当前工作目录从/home/UVA 转到/home/Tsinghua 需要使用什么命令? 如何显示当前目录? mv /home/UVA /home/Tsinghua (3)如何在当前目录下建立子目录 RoboCup? mkdir Robcup (4)如何删除子目录 RoboCup? rmdir Robcup (5)如何查看当前目录下的内容? ls (6)如何将文件 start.sh 的权限设定为:start.sh 属于可读、可写、可执行? chmod 777 start.sh (7)如何将当前目录包括所有子目录全部做备份文件,备份文件名为 first.tar? cp -r dir1 first.tar (8)如何将目录/home 下每一个文件压缩成.gz 文件? tar -zcwf 文件名.tar /home/xiaohong (9)如何把上例中每个压缩的文件解压,并列出详细的信息? tar xvf 文件名.tar

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