第六讲：起货机2概要.ppt

2、辅泵供油式液压操纵 为操纵轻便，以辅泵为动力 当操纵手柄中位 阀芯2也处于零位 阀出口A与回油口T相通 当手柄向下压动触头7，通过滑动套5压缩平衡弹簧3，将阀芯2压下 T左侧油路被阀芯遮闭 压力油自P油口经阀2节流后由A输出 出油口A输出PA与平衡弹簧的张力ps存在如下关系； pA = ps/a 式中: a—阀芯下端面受压面积 在a既定时，Pa近似与手柄的转角和推力成正此 液压起货机的操纵机构应能在一定距离外控制阀控型系统的换向节流阀，或泵控型系统的变量泵换向变量机构，以实现起货机的换向和调速。现常用的有以下几种： （1）手动式液压操纵--控制操纵油缸的手柄移动油缸活塞，油压传至受动油缸移动其中活塞，再经机械传动去带动换向节流阀或液压泵变量机构。当操纵系统某侧油压较低时，蓄能器的油液就会随时顶开相应的单向阀向系统补油。 （2）辅泵供油式液压操纵--辅泵供油作为操纵动力，使手控双联比例减压阀的操作手柄向某侧摆角增大，则该侧控制弹簧的张力增大，该侧输出的控制油压也随之增大，可以去控制液动换向节流阀或双向变量油泵排油的方向和大小，进行换向和调速。 （3）比例换向阀式电气操纵--阀控型系统改变比例电磁（或电液）换向节流阀的控制电信号，即可改变阀芯位移的方向和大小，进行换向和节流调速。 （4）电磁比例泵式电气操纵--泵控型系统改变电磁比例泵的控制电信号，即可改变泵的排油方向和流量，实现换向和容积调速。此外，也可利用电磁比例行程控制器来控制普通伺服变量液压泵的导阀，进行换向和调速。 * 用平衡阀限速： 在开式液压系统中，控制落货速度的另一方案是在靠近执行机构的下降回油管上装设平衡阀。平衡阀实际上是由一只单向阀和一只直动式顺序阀构成的，并可依控制油来路的不同而分为直控式和远控式平衡阀两种。 用直控平衡阀限速的特点：系统简单可靠，且不需串接液控单向阀，在油温、粘度以及下降速度改变时，油马达的进油压力变化不大；但载荷越轻，要达到同样的下降速度所需的pa越大，故轻载时系统的效率仍然较低。 用远控平衡阀限速的特点：因平衡阀的控制油压较低，而且油液粘度、下降速度和载荷变化时都保持不变，作为开式系统的限速方案，经济性比前两种好。 课题三：液压甲板机械－－起货机 第六讲： 第一节：复习（起货机基础） 第二节：起货机的液压系统（泵控） 第三节：液压起货机操纵机构 第四节：液压起货机管理 第一节：复习（起货机基础） 知识点一：吊杆式起货机： 双吊杆起货机由两根吊货杆和两台起重绞车组成。两根吊杆的吊货索均与吊货钩相连，并各由一部起重绞车卷动。两人各操作一部起重绞车相配合，即可起卸货物； 单吊杆起货机有三部绞车：回转绞车使吊杆回转，变幅绞车控制吊杆俯仰，起重绞车控制吊钩升降。单吊杆起货机只需一人操作； 在吊杆受力相同时工作负载大约可为前者的2倍，吊杆加强则可作为重型吊杆用。 单吊杆起货机作业前准备工作较简单，且可随时调整作业范围缺点是吊杆在作业中需要回转，每吊周期比双吊杆长，落点定位不容易准确。 1、双吊杆起货机一般有________台绞车。 A．1 B．2 C．3 D．4 2、单吊杆起货机有________绞车。 A．起重 B．回转 C．变幅 D．A和B和C 3、双吊杆起货机有________绞车。 A．起重 B．回转 C．变幅 D．A和B和C 4、单吊杆起货机一般有________台绞车。 A．1 B．2 C．3 D．4 5、关于吊杆式起货机的以下说法中错误的是________。 A．单吊杆起货机加强后可作为重型吊杆用 B．双吊杆起货机必须两人操作 C．吊杆受力相同的条件下，单吊杆起货机与双吊杆起货机的工作负载相同 D．单吊杆起货机每吊的作业周期比双吊杆起货机长，工作效率低 知识点二：对货机试验的主要要求 克令吊或吊杆应按表规定的试验负荷进行试验： 吊臂应放在设计规定的最大臂幅（吊杆规定仰角）位置，重物吊离甲板后悬挂时间不少于5min。液压克令吊如起升全部试验负荷不现实时，可减少试验负荷试验，但应不少于1.1倍安全工作负荷。应在试验负荷下慢速进行起升、按设计的工作角度变幅、在最低设计幅度下按设计的极限角度回转（吊杆应向左右两舷摆动至尽可能大）的试验，同时还应进行相应动作的制动试验，并对超负荷保护装置进行动作试验。 6、船舶克令吊或吊杆规定的试验负荷最低应不少于安全工作负荷的________倍。 A．1.0