基于IXP422平台的Redboot移植分析.docVIP

基于IXP422平台的Redboot移植分析 　　摘要:Redboot是一个常用在嵌入式系统上的开机启动引导程序,由于不同的嵌入式平台在硬件上存在着很大的差异,因此需要对Redboot进行移植来满足不同的平台硬件要求。该文阐述了Redboot在Intel IXP422平台移植的一般方法及步骤,移植过程同样适用于IXP系列的其它平台。 　　关键词:Redboot;IXP422;移植 　　中图分类号:TP316文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)08-2035-02 　　The Transplantion and Analysis of Redboot based on IXP422 Platform 　　BAI Ning-ning 　　(College of Computer Science and Technology, Soochow University, Suzhou 215006, China) 　　Abstract: Redboot is a boot program which commonly used in embedded systems. It need to transplant Redboot to fit different embedded platforms due to the difference of hardware. In this paper, described the general method and steps of transplanting Redboot on Intel IXP422 platform. The method also applies to other platforms of IXP series. 　　Key words: Redboot; IXP422; transplant 　　Bootloader[1]是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。随着嵌入式操作系统广泛应用,选择一个好的Bootloader成为开发一个嵌入式系统的重要环节。目前已经有很多开源的Bootloader供我们选择,Redboot就是其中之一。但是由于不同的嵌入式平台在硬件上存在着很大的差异,所以就要针对不同平台对其进行移植。本文将介绍Redboot的启动流程以及在Intel IXP422平台上的移植方法。 　　1 Redboot概述 　　Redboot[2]是RedHat公司发布的一个功能强大的Bootloader。支持广泛的硬件和多种协议:TCP/IP、HTTP/TFTP、xyModem等。它可以用来引导程序,调试嵌入式程序,烧写flash。 　　eCos(embedded Configurable operating system) 最初是由Cygnus Solutions公司为面向嵌入式领域而开发的实时操作系统,源码公开,具有很强的可移植性和可配置性,适合于嵌入式开发。虽然Redboot建立在eCos操作系统的硬件抽象层和设备驱动程序的基础上,并且是eCos操作系统的一个最小实现,但是Redboot可以使用在任何嵌入式操作系统上。 　　1.1 Redboot软件结构 　　Redboot支持各种不同的构架,包括ARM、I386、MIPS、PowerPc和其他的控制器。它的底层程序使用的是eCos的硬件抽象层HAL和设备驱动程序[3],其软件结构件如图1所示。 　　1.2Redboot启动过程 　　系统上电后首先执行的就是Bootloader,程序一般从ROM的0x0地址开始执行。程序最先会传递控制权到ROM入口处:reset_vector;接着调用宏PLATFORM_SETUP1,完成以下工作:关中断,禁能以及清除caches,初始化内存控制器,设置时钟频率,初始化MMU table,使能MMU;然后程序会跳转到HAL启动,完成以下工作:设置中断向量表在0+位置,拷贝数据段(.data section)到RAM,初始化CPSR和SPSR,设置SP,清除bss,调用 hal_hardware_init(),如果包括GDB stubs的话则调用initialize_stub(),依次调用hal_ctrlc_isr_init(),cyg_hal_invoke_constructors()和cyg_start(),至此Redboot启动完成,接下来除了可以引导操作系统,还可以执行或者调试其他嵌入式程序,Redboot程序流程图如图2所示。 　　2 Redboot在IXP422平