基于RTOS的ZigBee协议物理层和MAC层的设计分析.docVIP

基于RTOS的ZigBee协议物理层和MAC层的设计分析 　　摘要:该文基于嵌入式实时操作系统[1]对无线传感器网络[2-3]协议进行了研究。在分析RTOS和无线传感器网络特点的基础上,提出了基于微小内核的嵌入式实时操作系统的ZigBee[4-5]协议的物理层和MAC层的软件设计方法,降低了无线网络开发难度,有利于程序扩展和代码移植,为以后网络层和应用层的开发,提供了一个简单易实现的平台。 　　关键词:ZigBee;无线网络;实时操作系统;软件设计 　　中图分类号: TN929 文献标志码:A文章编号:1009-3044(2009)36-10608-03 　　Design of Physical Layer and MAC Layer of ZigBee Protocol Based on Embedded Real-Time Operating System 　　SUN Yi 　　(Shandong Jiaotong University, Jinan 250357, China) 　　Abstract: This paper researches on wireless sensor network based on Embedded Real-Time Operating System. In analyzing RTOS and wireless sensor networks, a software design methods on physical and MAC layer of ZigBee is presented based on a micro-kernel embedded real-time operating system. This method reduced the difficulty of the wireless network development by programs expansion and codes migration. It provides a simple and easy to realize platform for the subsequent network layer and application layer development. 　　Key words: ZigBee; wireless sensor network; real time operating system; software design 　　随着嵌入式系统、无线通信、微电子等技术的快速发展,具有感知、计算和无线网络通信能力的传感器,以及由其构成的无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)引起了人们的极大关注。实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)是建立在单片机硬件系统之上的一个平台,用户的一切开发工作都在该平台上进行,它定义了每个应用任务和内核的接口,也促进了应用程序的标准化。应用程序标准化后便于软件的存档、交流、修改和扩展,减少开发管理工作量。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗无线网络技术,国际上IEEE802.15.4工作组及ZigBee联盟共同致力于该无线连接技术的推广工作,其中,IEEE802.15.4只规定了ZigBee的物理层和MAC层的功能,仅处理这两层的通信协议。ZigBee网络通信过程,大致包括协调器组织网络,节点器件加入、离开,发送、接收数据,信标帧的产生、重发,安全机制以及PIB属性管理等等过程,利用传统的前后台模式思路,开发过程和调试过程会非常复杂,甚至实时性、稳定性较差。 　　本文正是鉴于ZigBee网络协议的复杂性和嵌入式RTOS平台开发的方便性,在分析二者特点的基础上,将ZigBee协议的物理层和MAC层移植到RTOS上。利用RTOS来开发,通过把复杂的过程划分为几个独立的任务,任务之间的相互联系通过事件来驱动,这样会使设计过程简单,降低开发难度,大大增加程序的移植性和代码的可重复利用性。经多次测试、使用,开发的嵌入式系统运行效果良好,系统比较可靠、稳定。 　　1 设计目标 　　软件设计分为两部分:系统级任务和应用级任务。系统级任务能够独立完成基础性工作,不需要高层协议来管理,并且给应用级任务提供接口,能够实现任务的扩展;应用级任务通过系统级任务提供的交互与操作系统进行交互,应用级任务根据实际的需要来开发,利用操作系统提供的接口,利用系统级任务来实现具体的应用。 　　2 系统设计 　　在原有RTOS基础上增加几个系统任务,完成ZigBee网络通信的基本功能,使RTOS成为符合ZigBee开发的嵌入式操作系统。其中增加的系统功能为:协调器的