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基于机器视觉的实时丸药检测系统 　　摘要：丸药是最为常见的药品剂型，最后成品的外观都要求圆整均匀、色泽一致，在丸药检测方面使用机器视觉技术有着良好的应用前景。通过对丸药实时检测方法和途径的分析探讨，提出了完整的工作循环模式。根据此模式，给出了利用Matlab和visual studio开发实时检测系统的完整方案。 　　关键词：机器视觉；数字图像处理；丸药；实时检测；Matlab 　　中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)34-1842-03 　　Real-time Pills Inspection System Using Machine Vision 　　YE Qing-song1, XIAO Jun2 　　(1.Changzhou College of Information Technology, Changzhou 213164, China; 2.Jiangshu Jianmin Pharmaceutical Co. Ltd, Changzhou 213018, China) 　　Abstract: Pills are the most popular form of medicine and the appearance of the final production must meet the quality standard which includes being exactly the same in size, being the circle shape and consistent in color. It is full of economical potentials to research and develop the real-time inspection system of the pills with machine vision technology. With analysis of the way of pills inspection, an integrated work cycle mode was given out. Based on this mode, prototype software using both Matlab and Visual Studio has been developed and achieved all the inspecting functions. 　　Key words: machine vision; digit image procession; pill; real-time inspection; matlab 　　 　　1 引言 　　机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。在大批量工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 　　丸药是最为常见的药品剂型，生产的厂家和产量都非常多。目前丸药通常有几种不同的生产工艺途径，成品的大小、颜色种类繁多，但对最后成品外观质量都有一致的要求，即要求每一批药丸都大小一致、形状符合特定要求并且色泽统一。使用机器视觉技术，寻找一个简便高效的自动检测方案，满足生产现场的各项要求，具有广阔的应用前景。 　　2 系统方案的确定 　　2.1 性能指标要求 　　系统方案的确定，应以满足系统需求为前提，具体来说主要有如下几项需求： 　　1) 功能需求：自动判断药丸的外观质量，对不符要求的药丸予以剔除。主要的检测要素包括： 　　① 形状：圆整，没有明显的凹陷或凸起；尤其要将半粒的和粘连的剔除。 　　② 尺寸：虽然丸药大小本身没有固定的要求，但每一批的药丸要求大小一致，也就是说相互之间尺寸相差不超过10%。 　　③ 颜色：同一批丸药色泽一致，尤其是要将有色斑的药丸检出。 　　2) 速度需求：每小时自动检测5000粒以上。 　　3) 稳定性需求：能连续工作16小时以上。 　　4) 安全性需求：生产场地为药品生产车间，必须符合GMP质量规范，因此要求系统不产生任何污染，与药品接触部分容易拆洗。 　　5) 操作方便性需求：操作简单，无须专门培训。 　　1.2 系统构成 　　系统的总体布局如图1所示，光源和摄像机构成系统的成像部分，PC机完成图像处理、目标识别、质量检测等工作，可编程控制器、送料机构和分选机构组成系统的执行机构，控制药丸的供送和分选。 　　待检药丸存放在料桶内，由送料机构控制逐批送出，每批分7～15个通道（通道数可根据待检药丸大小而调整），每通道每次只送出一粒药丸。各通道平行并排分布在滑板上，待检药丸在其上滚动而下。