安阳工学院控制工程基础试卷(A).doc

一、填空题：（每空1分，共20分） 1．对控制系统的基本要求一般可归结为_____________、____________、___________。 2．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是____________响应分量。 3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_________________。 4．若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为__________________ 。 5 函数f(t)=的拉氏变换式是_________________ 。 6 开环对数频率特性的低频段﹑ 中频段﹑ 高频段分别表征了系统的 ﹑ ﹑ 。 7．Bode图中对数相频特性图上的－180求出系统在单位阶跃输入时的稳态误差为 。 9．闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的______半平面。 10．设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有xi(t) = 2cos(2t - 45()输入信号时，求系统的稳态输出为_____________________。 11．，则其对数幅频特性L（?）在零分贝点处的频率数值为_________ 。 12 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 环节和 决定。 13．惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。 14．已知系统的单位阶跃响应为，则系统的脉冲脉冲响应为__________。 二、判断题：（每小题1分，共10分） 在对数相频特性图中，L（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。（ ） 奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。（ ） 最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率ωn有关。（ ） 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（ ） Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。（ ） 物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。（ ） 叠加定理可以用在非线性系统。（ ） 传递函数是复数s域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。（ ） 对于二阶系统，实际的工程常常设计成欠阻尼状态，且阻尼比ζ以选择在0.4～ 2控制系统方块图如图所示：（10分） （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（5分） （2）当=0.7时，试确定系统中的值和当输入信号r（t）=1+t时系统的稳态误差；（5分） 3．如图所示机械系统，当受到 F＝3 牛顿阶跃力的作用时，位移量x(t)的阶跃响应如图所示，试确定机械系统的质量m，弹簧刚度k和粘性阻尼系数B的值。 4． 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求 （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相角裕度判断系统的稳定性； （3）将对数幅频特性向右平移十倍频程，截止频率和相角裕度会发生什么变化? （10分） 5.设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使相位裕量的a值。 6．已知单位反馈系统的开环传递函数试绘制奈奎斯特曲线，并利用奈氏判据判断其闭环系统稳定性。 7.单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，采用串联校正，校正装置的传递函数 1.写出校正前系统的传递函数并计算校正前系统的相位裕量； 2.在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线； 3.计算校正后的相位裕量。 第 1 页 共 3 页 安阳工学院 控制工程基础 课程试卷 2008 —2009学年第 2 学期 ____________________ 系 ____________________专业_____________ 班 姓名_______________学号______________________ 密 封 线 内 不 要 答 题 ———————————密———————————————封———————————————线———————————— Xo(s) G4 H1 H2 G3 G2 G1 Xi(s)