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基于水平集的城市隧道火焰检测模型的研究 　　摘要:为了解决隧道内火灾报警的核心问题,也就是火焰检测,通过尝试各种方式来提高火焰检测的有效性和可靠性。基于水平集在图像处理方面的发展和应用,对现有的水平集模型进行优化和改良,并结合城市隧道的具体应用需求,来对基于水平集合算法的火焰检测模型做一个探讨性研究。经过试验验证,把改进的模型应用到图像处理时,能取得更好的效果,能更准确的对图像处理。 　　关键词:水平集;火焰检测;水平集模型;隧道火灾报警;图像处理 　　中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)13-3505-02 　　City Based on Level Set Model of the Tunnel Fire Detection 　　HU Wen 　　(Wuhan University of Technology, Wuhan 430014, China) 　　Abstract: In order to address the core of the tunnel fire alarm problem, that is, flame detection, by trying various ways to improve the effectiveness and reliability of fire detection. Based on the level set in the development of image processing and application of the existing level set model for optimization and improvement, combined with the specific application needs city tunnel to the level set algorithm based flame detection model to do a research study. After experimental verification, the improved model is applied to image processing, can achieve better results, more accurate image processing. 　　Key words: level set; flame detection; flame detection model; tunnel fire alarm; image processing 　　近年来,我国公路隧道取得了较大发展,公路隧道安全问题日益为世人所关注。在公路隧道安全事故中,火灾是危害最大的一类。隧道一旦发生火灾,扑救十分困难,而且易造成严重的经济损失和人员伤亡。为了预防公路隧道里发生火灾事故,人们提出了多种早期火灾检测技术,而基于视频图像的处理的火灾报警系统的重点就是图像处理。对火焰的图像处理一般都是通过对火焰的视觉特性进行图像处理,火灾火焰的有着阴燃亮光、火焰光谱颜色变化、外形闪烁这样的视觉特性,而且火焰的颜色随着火焰外表温度升高的时候会呈现出暗红,红等等各种颜色。而单纯的处理视觉特性还比较难于准确的判定火灾,因为在一幅图像里,各种干扰像素多。所以,我们就需要对图像进行图像分割处理。水平集方法的思想是将曲线或曲面看成一个函数的零水平集,通过函数的水平集演化来确定曲线和曲面的演化,这种数学模型在工程上的应用的优势就是便于通过计算机建模,通过仿真能达到很好的效果。 　　1 水平集的理论基础 　　水平集方法是1988年由orsher首次提出,其思想是将曲线或曲面看成一个函数的零水平集,通过函数的水平集演化来确定曲线和曲面的演化。图1就是说明了水平集函数表达闭合曲线的方式。 　　数学数表示形式为U(x,y,t),其零水平(U(x,y,0)=0)表示为曲线C0(p),水平集函数演化的的演化方程为: 　　 (1) 　　式(1)中:F为曲面法线方向上的速度函数,控制曲线的运动,一般F包括与图像有关的项(如梯度信息等)以及与曲线的几何形状有关的项(如曲线的曲率等)。 　　当前,水平集方法在图像分割中已有了广泛的应用,并在高噪声和低对比度的图像分割中体现优越的性能,用水平集方法实现图像分割的基本思想是首先直接使用连续曲线C0(x,y)来描述图像边缘,同时利用图像信息来定义某一能量泛函(自变量中包括边缘轮廓曲线),然后应用Euler2Lagrange方程的动态格式来得到与该能量泛函相对应的曲线演化方程。最后应用水平集方法来模拟初始曲线沿能量下降最快的方向演化的过程,以便求得最佳的边缘轮廓。 　　2