(精选)奥本海姆信号与系统1-3章重点讲解课件.ppt

2. 复合系统的单位序列响应 3. f(k)*δ(k) = δ(k) *f(k)=f(k)，f(k)*δ(k– k0) = f(k – k0) 4. f(k)*ε(k) = 5. f1(k – k1)* f2(k – k2) = f1(k – k1 – k2)* f2(k) 6. ?[f1(k)* f2(k)] = ?f1(k)* f2(k) = f1(k)* ?f2(k) 常用卷积和公式 求卷积和是本章的重点。 证明: 例1 解法I：（列表法） 解法II：（不进位乘法） 解法III： （图解法） 例5: 解： 由复合系统各个子系统之间的连接关系得: (3.21) 齐次方程 y(k) + an-1y(k-1) + … + a0y(k-n) = 0 其特征方程为 1 + an-1λ– 1 + … + a0λ– n = 0 ，即 λ n + an-1λn– 1 + … + a0 = 0 其根λi( i = 1，2，…，n)称为差分方程的特征根。 2. 特解 yp(k) 特解的函数形式与激励函数的形式有关。P87表3-2列出了几种典型得f(k)所对应的特解yp(k)。 例2：若描述某系统的差分方程为 y(k)+ 4y(k – 1) + 4y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0，y(1)= – 1；激励f(k)=2k，k≥0。求方程的全解。 解： 特征方程为 λ2 + 4λ+ 4=0 可解得特征根λ1=λ2= – 2，其齐次解 yh(k)=(C1k +C2) (– 2)k 特解为 yp(k)=P (2)k , k≥0 代入差分方程得 P(2)k+4P(2)k –1+4P(2)k–2= f(k) = 2k ， 解得 P=1/4 所以得特解： yp(k)=2k–2 , k≥0 故全解为 y(k)= yh+yp = (C1k +C2) (– 2)k + 2k–2, k≥0 代入初始条件解得 C1=1 , C2= – 1/4 三、零输入响应和零状态响应 系统的全响应y(k)可以分解为零输入响应yx(k)和零状态响应yf(k) 。 y(k) = yx(k) + yf(k) 零输入响应和零状态响应可以分别用经典法求解。 已知单输入-单输出LTI离散系统的激励为f(k)，其全响应为y(k)，那么，描述该系统激励f(k)与响应y(k)之间的关系的数学模型是n阶常系数线性差分方程，表示如下： 1. 零输入响应 系统的激励为零，仅由系统的初始状态引起的响应，称为零输入响应，用yx(k)表示。 在零输入条件下，(1)式可化为齐次方程： 通常，用y(-1)，y(-2)，…，y(-n)描述系统的初始状态。 一般设定激励是在k=0时刻接入系统的，在k0时，激励尚未接入，因此（2）的初始状态满足： 2. 零状态响应 系统的初始状态为零，仅由激励f(k)引起的响应，称为零状态响应，用yf (k)表示。 在零状态条件下，(1)式仍为非齐次方程，其初始条件为零，即零状态响应满足： 利用迭代法分别求得零输入响应和零状态响应的初始值yx(j)和yf (j) ( j = 0, 1, 2 , … ，n – 1) 零状态响应为： 位移单位脉冲序列： 1. 单位序列(单位脉冲序列/单位样值序列/单位取样序列)： 基本离散信号： 3.2 单位序列和单位序列响应 迭分： 延时： 乘： 加： 运算： 3.2 单位序列和单位序列响应 取样性质： 偶函数： 3.2 单位序列和单位序列响应 (1)定义： (2)运算：同一般离散信号的运算 相加： 相乘： 延时： 2. 单位阶跃序列： 迭分： （3） 与 的关系： 3.正弦序列： 连续正弦信号是周期信号，但正弦序列不一定是周期序列。 式中，m、N 均为整数，只有满足 为整数，或者 如果正弦序列是由连续正弦信号通过抽样得到，设正弦信号 式中： 代入式 得： 否则为非周期序列。 当 为有理数时，正弦序列才是周期序列； 可见，复指数序列的实部和虚部均为幅值按指数规律变化的正弦序列。 如下页图所示 4.复指数序列： 5.Z序列： z为复数 类比：连续与离散基本信号的对应关系 复指数函数： 复指数序列 单位冲激