(精选)第三章_物料供输自动化课件.ppt

第三章 物流供输自动化;第三章 物流供输自动化;本章主要内容;§3-1 概述;物流系统：物流的移动与储存。 一、物流系统的功能： 存储功能：存储和缓存处于等待（不处在加工和处理）状态的工件。 输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工件加工工艺过程和处理顺序的要求。 装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动化 管理功能：对物料的识别和管理（物料在输送过程中不断变化）。 ;可靠、无损伤和快速地流动物料 具有一定的柔性 实现零库存生产目标 采用有效的计算机管理以提高物流系统的效率 ;零库存的含义：以仓库储存形式的某种或某些种物品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”,即不保持库存。 零库存的提出？ 日本丰田汽车公司首先采用的准时生产（Just in time，JIT）系统，它的基本思想就是通过严格管理，杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工不合理、不良品返修等方面的浪费，达到零故障、零缺陷、零库存。;JIT四个要素（目标）： 废品量最低（零废品）：JIT要求消除各种引起不合理的原因，在加工过程中每一工序都要求达到最高水平 库存量最低（零库存）：JIT认为，库存是生产系统设计不合理、生产过程不协调、生产操作不良的证明 准备时间最短（零准备时间）：准备时间长短与批量选择相联系，如果准备时间趋于零，准备成本也趋于零，就有可能采用极小批量 生产提前期最短：短的生产提前期与小批量相结合的系统，应变能力强、柔性好 ;《零库存》概念;《零库存》概念;§3-2 单机自动供料装置;§3-2 单机自动供料装置 ;§3-2 单机自动供料装置 ; 单机自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可以分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种型式。 ;一、料仓式上料装置 ;组成： 由料仓、输料槽、隔料器、上料机构和卸料机构等部分组成。 分类： 自重式 外力作用式（利用重锤、扭力弹簧、工件与平带间的摩擦力、链条或同步齿形带） 拱形消除机构：仓壁振动器或搅拌机；防止料斗中的工件形成拱形面而阻塞;1、料仓的结构形式;;;;2. 拱形消除机构;;;二、料斗;;;;;;;;三、输料槽;输料槽的结构型式 ;;;四、工件的二次定向机构;;五、供料与隔料机构 ;;;;六、机床自动供料典型装置机构;1-料斗 2- 工件定向机构 3-剔除器 4-输料槽 5 -隔料器 6-送料机构 7-夹具 -8－凸轮机构 9-分配轴 ;;§3-3 自动线输送系统;一、带式输送系统;;;带式输送系统;;表3-4 橡胶带主要品种;;;带式输送系统 ;带式输送系统 ;带式输送系统;;V型梳型托辊;;螺旋张紧装置;;二、 链式输送系统;;二、 链式输送系统;齿形链;;;链条;三、步伐式传送带;步伐式输送装置的类型;1、棘爪式步伐输送装置;1、棘爪式输送带;输送带的支承滚子 ;棘爪式步伐输送带结构 ;1传动装置; 2输送带; 3滑台; 4慢进电动机; 5快速电动机;;输送带的传动装置;2、回转（摆杆步伐输送装置;回转步伐输送装置例;工作原理;四、辊子输送系统;无动力辊道式输送机;动力辊道式输送机;转弯辊道式输送机;五、悬挂输送系统;悬挂式输送机;特点：适用于车间内成件物料的空中运输 分类：通用悬挂和积放式悬挂 结构组成：牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置（一般为链轮）和安全装置等 通用悬挂和积放式悬挂的区别 牵引件与滑架小车无固定联接，两者有各自的运行轨道（牵引轨道和承重轨道） 有岔道装置（滑架小车可以在有分支的输送线路上运行） 可设置停止器（滑架小车可以在输送线路上的任意位置停车） ;悬挂输送系统;通用悬挂输送机;1、牵引件;2、滑架小车;滑架小车;积放式悬挂输送系统的滑架小车;六、有轨导向小车; 2) 自动小车 　自动小车分为有轨和无轨两种。所谓有轨，是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。高架有轨小车(空间导轨)相对于地面有轨小车，; 车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨，因而其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。;有轨导向小车(RGV);有轨导向小车(RGV);有轨导向小车(RGV);图4-32 有轨小车 (a) 地面轨道式；(b) 空间轨道式 ;;七、随行夹具的退回装置; 为了使随行夹具能在自动线上循环工作，当工件加工完毕从随行夹具上卸下以后，随行夹具必须重新返回原始位置。所以在使